[发明专利]一种机器人加工用旋转工作台

权利要求书

1.一种机器人加工用旋转工作台，包括齿轮箱(1)、伸缩箱(31)和升降机构(4)，其特征在于，所述齿轮箱(1)下方设置伸缩箱(31)，所述齿轮箱(1)上方设置工作平台(22)，所述工作平台(22)下端中间部位设置转筒b(23),所述工作平台(22)下端固定设置锥齿轮b(24)，且锥齿轮b(24)穿过转筒b(23)，所述锥齿轮b(24)正下方设置齿轮b(25)，所述齿轮b(25)与步进电机(26)轴部相连接，所述步进电机(26)右侧设置驱动器(27)，所述步进电机(26)下端设置支撑台(28)；

所述伸缩箱(31)包括伸缩内柜(2)和伸缩外柜(3)，所述伸缩外柜(3)底部上表面设置升降机构(4)，所述升降机构(4)上端设置伸缩内柜(2)，所述伸缩内柜(2)左右两侧外壁均设置滑动槽(32)，所述伸缩外柜(3)与伸缩内柜(2)连接处设置滑动块，且滑动块与滑动槽(32)滑动连接，所述伸缩外柜(3)外表面均设置工具盒(6)，所述伸缩外柜(3)下端设置若干万向轮(5)；

所述升降机构(4)包括支撑板a(7)和支撑板b(13)，所述支撑板a(7)下端均设置若干固定块(19),所述固定块(19)下端转动连接升降臂(33)，升降臂(33)下端转动连接齿轮架(9)，所述齿轮架(9)下端设置转盘(10)，所述转盘(10)下端设置转筒b(16)，所述转筒b(16)下端设置支撑板b(13)，所述转盘(10)下端中间部位设置锥齿轮a(11)，所述锥齿轮a(11)连接有齿轮a(12)，所述支撑板b(13)上端中间部位设置支撑柱(15)，所述在支撑柱(15)与齿轮a(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于，所诉支撑板a(7)左右两侧均设置凸块(20)，所述伸缩外柜(3)左右两侧内壁均设置凹槽(21)，且凸块(20)与凹槽(21)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于，所述工作平台(22)下表面与转筒b(23)连接处设置有转动槽(29)，且转筒b(23)通过转动槽(29)与工作平台转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于，所述转盘(10)上表面设置有齿轮槽，所述齿轮架(9)包括齿轮(14)和支架(18)，且支架(18)与齿轮(14)固定连接，所述齿轮(14)表面设置有与齿轮槽啮合的轮齿，且齿轮(14)与转盘(10)表面的齿轮槽啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于，所述支撑板b(13)上表面设置有沟槽，所述转盘(10)与转筒b(16)固定连接，且转筒b(16)通过支撑板b(13)上表面沟槽与支撑板b(13)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人加工用旋转工作台，其特征在于，所述支撑板b(13)上表面左右两侧均设置支撑杆(17)，所述支撑杆(17)为L型，且支撑杆(17)下端固定连接支撑板b(13)，支撑杆(17)另一端转动连接齿轮(14)。