[发明专利]一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置

说明书

本发明涉及输送装置技术领域，具体是指一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置，包括近程挤出结构、远程输送结构、喷头、线材料盘、线材和线材导管，所述近程挤出结构和喷头之间连接，所述近程挤出结构的另外一端和线材导管连接，所述线材穿过线材料盘、远程输送结构和线材导管之后在受到近程挤出结构提供的拉力并且通过喷头，使得打印更稳定，提高了打印质量，降低了近程挤出结构的重量，减小了高速打印情况下惯性的影响，提高了对喷头运动精确控制的稳定性，缩短打印时间。

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体是指一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置。

背景技术

FDM：熔融沉积Fused Deposition Modeling，是采用丝状热熔性材料作为原材料，通过加热融化，将液化后的原材料通过一个细微喷嘴的喷头挤喷出来，沉积在制作面板或者前一层已固化的材料上，温度低于熔点后开始固化，逐层堆积形成最终的成品的一种3D打印方式。

线材：指丝状热熔性材料，预先加工成特定口径的圆形线材，常用的材料有ABS、PLA、人造橡胶、铸蜡和聚酯热塑性塑料等。

喷头：底部带有细微的喷嘴，通过后续线材的挤压所形成的压力，将熔融状态下的液态材料挤喷出来的装置。3D打印机其实就是通过对喷头/挤出头运动的精确控制来实现打印成品。

目前FDM打印机采用单电机进行线材输送和提供挤出力。根据电机位置不同，有以下两种方式：一种是采用电机和喷头一体化的近程输送，另外一种则是采用电机和喷头分离的远程输送。

近程输送的优点在于电机离喷头更近，挤出材料更均匀，但由于电机离线材料盘较远，在给喷头提供挤出力的同时也要拉动线材料盘，容易出现输送不足。体现在打印成品上则是表面分层明显、开裂，成品强度不够；由于电机和喷头结合在一起，在打印过程中必须一起移动，增加了整个喷头结构的重量，增加了对喷头运动精确控制的难度。尤其在高速打印情况下，改变喷头运动速度、方向的时候，由于惯性作用，容易造成喷头位置偏移，使得打印成品出现变形、开裂，甚至报废。

远程输送的优点在于电机离线材料盘近，更容易拉动线材料盘；喷头重量轻，更容易实现精确的运动控制。但其缺点是离喷头较远，线材不是刚性材料，无法提供足够的挤出力给喷头，容易造成挤出不足、不均与等情况，体现在打印成品则是表面凹凸不平、部分位置分层明显、出现变形、开裂的情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置：包括近程挤出结构、远程输送结构、喷头、线材料盘、线材和线材导管，所述近程挤出结构和喷头之间连接，所述近程挤出结构的另外一端和线材导管连接，所述线材穿过线材料盘、远程输送结构和线材导管之后在受到近程挤出结构提供的拉力并且通过喷头。

作为改进，所述远程输送结构通过拉动线材带动线材料盘的转动。

作为改进，所述近程挤出结构包括第一电机，所述远程输送结构包括第二电机。

作为改进，所述第一电机和第二电机的传动线速度相同，传送线材的方向一致。

本发明一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置具有如下优点：结合了传统的近程输送和远程输送优点，使得打印更稳定，提高了打印质量。由于有了第二电机，那么第一电机因其不再需要大转矩去拉动线材料盘，就可使用低转矩、重量轻的电机，从而降低了近程挤出结构的重量，减小了高速打印情况下惯性的影响，提高了对喷头运动精确控制的稳定性。即使在高速打印的情况下也可保证打印成品的质量，从而大大缩短打印时间。

附图说明

图1是本发明一种用于FDM打印机的双电机线材输送装置的结构示意图。