[发明专利]一种汽车巡航控制系统及其控制方法

说明书

本发明提供一种汽车巡航控制系统及其控制方法，其中，汽车巡航控制系统包括：AVN主机，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；与AVN主机连接的摄像头控制器；与摄像头控制器连接的雷达控制器；与雷达控制器连接的发动机管理系统；与发动机管理系统连接的自适应巡航开关，用于在AVN主机上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。本发明实施例具有操作简单，巡航模式清晰明了的优点，用户体验得到了较大提升。

技术领域

本发明汽车安全技术领域，尤其涉及一种汽车巡航控制系统及其控制方法。

背景技术

集成式巡航系统目前在国外部分车型上有配置，国内车型目前还无量产车型带该功能。该功能是在自适应巡航系统的基础上增加了车辆的横向控制，通常自适应巡航系统和集成式巡航系统在同一配置车型上是共存的，用户可进行选择，这样可适应不同类型的驾驶员。以一个已量产车型的控制方法为例：用自适应巡航系统的开关控制车辆纵向，用车道保持功能开关控制车辆横向，当用户把纵向和横向控制都激活的情况下，集成式巡航系统便激活，该方案的一个缺点在于，用户很难区分自适应巡航系统和集成式巡航系统，也很难区分车道保持功能和集成式巡航的横向控制，激活操作也较复杂——需先按车道保持按键和自适应巡航按键，然后再按自适应巡航的触发按键，即需要按3次按键才触发集成式巡航；并且此时不能兼具集成式巡航、车道保持的功能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种操作简单、巡航模式清晰明了的汽车巡航控制系统及其控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种汽车巡航控制系统，包括：

AVN主机，其上显示有自适应巡航模式和集成式巡航模式的虚拟按钮，分别用于在被操作时预启动自适应巡航功能和集成式巡航功能；

与AVN主机连接的摄像头控制器，用于实现集成式巡航功能的横向控制功能；

与摄像头控制器连接的雷达控制器，用于实现自适应巡航功能和集成式巡航功能的纵向控制功能；

与雷达控制器连接的发动机管理系统；

与发动机管理系统连接的自适应巡航开关，用于在AVN主机上自适应巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动自适应巡航功能，以及在AVN主机上集成式巡航模式的虚拟按钮被操作后，再被按下以启动集成式巡航功能。

其中，所述AVN主机用于将预启动集成式巡航功能的状态以事件型总线信号发送给所述摄像头控制器，所述摄像头控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将集成式巡航功能的状态改变。

其中，所述摄像头控制器还用于将集成式巡航功能改变后的状态以周期总线信号发送给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号高亮显示所述集成式巡航模式的虚拟按钮。

其中，所述AVN主机用于将预启动自适应巡航功能的状态以事件型总线信号发送给所述摄像头控制器，所述摄像头控制器用于将所述事件型总线信号发送给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述事件型总线信号相应地将自适应巡航功能的状态改变。

其中，所述雷达控制器还用于将自适应巡航功能改变后的状态以周期总线信号通过所述摄像头控制器发送给所述AVN主机，所述AVN主机还用于根据所述周期总线信号高亮显示所述自适应巡航模式的虚拟按钮。

其中，预启动集成式巡航功能的状态将一直保持到自适应巡航模式的虚拟按钮被操作，预启动自适应巡航功能的状态将一直保持到集成式巡航模式的虚拟按钮被操作。

其中，所述发动机管理系统用于将自适应巡航开关信号以总线信号发给所述雷达控制器，所述雷达控制器用于根据所述自适应巡航开关信号来改变自适应巡航功能的巡航速度、跟车距离、工作状态。