[发明专利]一种空间平台目标无伺服跟踪测角方法

权利要求书

1.一种空间平台目标无伺服跟踪测角方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、计算目标回波信号的平均相位矢量；

步骤2、构造本地参考信号的相位矢量；

步骤3、利用步骤1的平均相位矢量和步骤2的相位矢量构造导向矢量相关函数，在设定角度范围内搜索导向矢量相关函数的最大值，其对应的角度即为单次角度测量值；

步骤4、重复步骤3，基于多次角度测量值预测目标角度；

步骤5、再次计算目标回波信号的平均相位矢量；

步骤6、利用上一次计算得到的角度跟踪值的左偏角和右偏角分别构造本地参考信号的相位矢量；所述角度跟踪值的初始值为预测得到的目标角度；

步骤7、利用左偏角构造的相位矢量和步骤5得到的平均相位矢量进行矢量相关运算得到P_ls(θ)，利用右偏角构造的相位矢量和步骤5得到的平均相位矢量进行矢量相关运算得到P_rs(θ)，利用P_ls(θ)和P_rs(θ)计算得到角误差信号θ_pk；

其中，

步骤8、对θ_pk进行环路滤波，滤波结果作为数字控制振荡器的更新控制字；数字控制振荡器的输出值为当前的角度跟踪值，数字控制振荡器的角度累加器的初始值为预测得到的目标角度。

2.如权利要求1所述的一种空间平台目标无伺服跟踪测角方法，其特征在于，所述目标回波信号采用广角天线进行采集。

3.如权利要求1所述的一种空间平台目标无伺服跟踪测角方法，其特征在于，步骤7中，利用P_ls(θ)和P_rs(θ)通过归一化角误差鉴别器计算得到角误差信号θ_pk。