[发明专利]一种废弃水稻穴盘抓取码放装置

说明书

本发明公开了一种废弃水稻穴盘抓取码放装置，其包括机架、抓取码放组件以及控制箱，抓取码放组件滑动安装在机架上，控制箱固定安装在机架上，且与抓取码放组件电连接；机架的上部设置有横向滑轨，横向滑轨上部滑动设置有滑块，滑块上部固定设置有纵向滑轨，抓取码放组件与纵向滑轨滑动连接；抓取码放组件包括抓取支架、升降滑轨、旋转驱动机构以及吸附组件，抓取支架滑动安装在纵向滑轨上，升降滑轨固定设置在抓取支架的侧面，吸附组件和旋转驱动机构设置在升降滑轨上。本发明能够对凹凸不平的穴盘进行吸附抓取，进而完成码放回收，避免了人工操作的繁琐和低效；在进行码放时，抵杆可以将穴盘抵住并释放，确保上下穴盘码放整齐。

技术领域：

本发明涉及废物处理设备技术领域，具体涉及一种废弃水稻穴盘抓取码放装置。

背景技术：

穴盘，也称育苗盘，已经成为工厂化种苗生产工艺中的一种重要器具。不论是对水稻、花卉还是蔬菜而言，穴盘育苗都成为了快捷和高效生产的有力保证。制作穴盘的材料一般为聚苯泡沫、聚苯乙烯、聚氯乙烯和聚丙烯，在穴盘使用被废弃后，这些材料会对环境产生污染，需要在秧苗移出后对穴盘进行回收。而现有的回收方式就是人工进行收集和码放，不仅费时费力，而且码放精度和效率也较差。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供了一种废弃水稻穴盘抓取码放装置。

本发明的技术解决措施如下：

一种废弃水稻穴盘抓取码放装置，其包括机架、抓取码放组件以及控制箱，抓取码放组件滑动安装在机架上，控制箱固定安装在机架上，且与抓取码放组件电连接；机架的上部设置有横向滑轨，横向滑轨上部滑动设置有滑块，滑块上部固定设置有纵向滑轨，抓取码放组件与纵向滑轨滑动连接；抓取码放组件包括抓取支架、升降滑轨、旋转驱动机构以及吸附组件，其中，抓取支架滑动安装在纵向滑轨上，升降滑轨固定设置在抓取支架的侧面，吸附组件和旋转驱动机构设置在升降滑轨上，且旋转驱动机构驱动吸附组件旋转；升降滑轨上部滑动设置有沿着升降滑轨升降的安装座，旋转驱动机构为旋转电机，旋转电机固定安装在安装座上，其驱动轴与吸附组件固定连接；吸附组件包括固定安装在驱动轴下部的安装板，安装板上开设有凹槽，凹槽内滑动设置有升降滑块，升降滑块上设置有升降导轨，升降导轨的下端固定安装有固定块，固定块的下端固定连接有抵杆；升降导轨的上部还滑动设置有活动块，活动块的上端与固定安装在升降滑块上的电动推杆通过连杆连接；其中，活动块上设置有第一销轴，第一销轴上铰接有两个分别向左下方和右下方延伸的拉杆，固定块上设置有第二销轴，第二销轴上铰接有两个分别向左上方和右上方延伸的摆动杆，摆动杆的中部设置有连接块，连接块与相应的拉杆铰接；安装板的左右两侧分别固定有横板，横板上连接有主弹簧，主弹簧的末端与真空管连接，真空管的抽气口与真空泵连接；真空管的末端连接有吸盘，摆动杆的上部还设置有导向套，真空管穿过导向套设置，导向套两侧的摆动杆上固定有次弹簧，次弹簧的末端与横杆铰接，横杆与真空管的上端固定连接。

升降滑块和安装板之间设置有驱动气缸，驱动气缸通过气缸座固定安装在安装板上，驱动气缸的活塞杆与升降滑块铰接。

抓取支架包括水平板，水平板与纵向滑轨滑动连接，水平板的末端垂直连接有竖直板，水平板和竖直板之间通过加强板连接。

加强板包括与水平板通过螺钉固定连接的水平部以及与竖直板焊接的竖直部。

机架固定安装在地面上，机架包括基座，基座上方并排设置有两个结构相同的工字型支架，两个工字型支架之间连接有连接板，横向滑轨固定设置在连接板上。

基座为长方形，其由钢板制成，通过紧固螺栓实现与地面的固定安装。

工字型支架下部与基座之间为可拆卸连接，工字型支架由型钢制成。

本发明的有益效果在于：本发明能够对凹凸不平的穴盘进行吸附抓取，进而完成码放回收，避免了人工操作的繁琐和低效；在进行码放时，抵杆可以将穴盘抵住并释放，确保上下穴盘码放整齐。