[发明专利]一种弯头喷嘴自动检测校正装置

权利要求书

1.一种弯头喷嘴自动检测校正装置，所述弯头喷嘴包括弯头喷嘴本体和设置在弯头喷嘴本体一侧的喷管，所述喷管由喷管主体和前端的喷头构成，所述喷管的喷头和喷管主体呈L形，其特征在于：所述自动检测校正装置包括机架，所述机架上设有定位夹紧机构、靶向检测机构、校正机构，定义左右方向为X轴方向、前后方向为Y轴方向、上下方向为Z轴方向；

所述定位夹紧机构用于定位夹紧弯头喷嘴本体并密封住弯头喷嘴本体的一端，夹紧后，所述弯头喷嘴本体的轴线沿Y方向延伸，所述喷管的喷头轴线均沿Y轴方向向后延伸；

所述靶向检测机构包括导风管、导风格栅、风速仪，所述导风管的轴心线沿Y轴方向延伸且位于喷管的喷头正后方，所述导风格栅设置在导风管内且将导风管内部空腔均匀的分隔为四个空腔单元，导风管后端在对应四个空腔单元的部位分别设有四个出风口，四个出风口后侧分别安装有四个风速仪，通过四个风速仪分别检测来自四个出风口处的风速大小；

所述校正机构包括X轴校正机构和Z轴校正机构，所述X轴校正机构包括X轴校正支座、以及分别设置在X轴校正支座上的第一伺服电机、减速器、喷头扳具，所述第一伺服电机输出轴和减速器的输出轴均沿X轴方向向左延伸，所述第一伺服电机输出轴与减速器的输入轴相连接，所述喷头扳具固定安装在减速器的输出轴上，所述喷头扳具内设有与喷管的喷头形状相吻合的通孔，所述喷管的喷头穿入喷头扳具内的通孔内，通过第一伺服电机和减速器带动喷头转动，实现对喷头上下方向的校正；所述Z轴校正机构包括驱动机构、丝杆、丝杆螺母、摆杆、Z轴驱动轴，整个Z轴校正机构设置在X轴校正支座下方，所述丝杆转动设置在丝杆支撑座上且沿左右方向延伸，所述丝杆螺母螺纹套装在丝杆上，所述摆杆的一端与丝杆螺母下端转动连接、另一端与Z轴驱动轴的下端固定连接，所述Z轴驱动轴的上端与X轴校正支座固定连接，通过驱动机构驱动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆螺母沿左右方向平动，从而带动摆杆在水平面内摆动，进而带动Z轴驱动轴转动，最终通过Z轴驱动轴带动整个X轴校正机构绕着Z轴转动，实现对喷头左右方向的校正。

2.如权利要求1所述的一种弯头喷嘴自动检测校正装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括定位夹具、密封压紧气缸，所述定位夹具安装在机架上且沿竖向设置，所述密封压紧气缸位于定位夹具的前方，所述定位夹具前侧设有一个向前凸出的定位凸环，所述定位凸环与弯头喷嘴本体的中心孔相吻合，所述定位夹具上还开有一个定位孔，所述定位孔与弯头喷嘴本体后端的凸柱相吻合；所述密封压紧气缸的活塞杆沿前后方向向后延伸，所述密封压紧气缸的活塞杆端部设有密封垫，通过密封压紧气缸的活塞杆压紧并密封住弯头喷嘴本体的中心孔。

3.如权利要求1所述的一种弯头喷嘴自动检测校正装置，其特征在于：所述驱动机构包括第二伺服电机、主动带轮、从动带轮、同步带，所述第二伺服电机的输出轴与主动带轮固定连接，所述主动带轮和从动带轮通过所述同步带传动连接，所述从动带轮固定在所述丝杆的一端。

4.如权利要求1所述的一种弯头喷嘴自动检测校正装置，其特征在于：所述导风管的左右两侧分别设有竖直支架，所述导风管下方设有导轨，所述导轨沿前后方向延伸，所述竖直支架下端滑动设置在导轨上。