[发明专利]一种多工位旋转送料平台及操作方法

说明书

本发明提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台包括：第一送料机构，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台以及用于旋转驱动所述送料台的第一驱动电机；多个第二送料机构，安装在所述第一送料机构，包括旋转芯轴以及安装在所述旋转芯轴上用于放置工件的旋转送料台；自转分度驱动机构，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴并驱动所述旋转送料台进行分度旋转送料，包括第二驱动电机以及用于驱动所述第二驱动电机上下运动的驱动气缸以及导向滑轨。本发明多工位旋转送料平台自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，操作方法简单可靠，产品排版分类效果好，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种自动化专用设备，特别涉及一种多工位旋转送料平台及操作方法。

背景技术

自动化是一门涉及学科较多、应用广泛的综合性科学技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的成套设备，又称自动化装置，是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

该结构用于摄像头马达壳体震落分离与排版设备中,该壳体注塑成型时多个单件产品以组合的形式进行下料成型的，比如一次成型后在1个塑料骨架上矩形阵列或者圆周阵列分布有8个单件产品(或更多)，需要对其不同模单件产品进行区分排版。目前排版方式是将不同模的产品放置在一起,人工用镊子将单件产品放入镀膜板中排版，容易出错，容易碰伤，容易产生污渍，不良率高达20％。并且员工劳动强度大，生产效率降低,从物流角度分析,存在多次非必要的周转工序,增加仓储物流,会造成额外的浪费。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台自动化水平高，两个送料机构都能进行自转，能够对工件进行对应自动送料，以便于外部的工件排版机构对工件进行吸附转移和对应的排版分类，该送料平台的操作方法简单，提高了生产效率，降低了用人成本。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种多工位旋转送料平台及操作方法，送料平台包括：第一送料机构，设置有接料工位和送料工位，包括可旋转的送料台以及用于旋转驱动所述送料台的第一驱动电机；多个第二送料机构，安装在所述第一送料机构，包括旋转芯轴以及安装在所述旋转芯轴上用于放置工件的旋转送料台；自转分度驱动机构，设置在所述送料工位下方，用于连接所述旋转芯轴并驱动所述旋转送料台进行分度旋转送料，包括第二驱动电机以及用于驱动所述第二驱动电机上下运动的驱动气缸以及导向滑轨，所述驱动气缸用于控制所述第二驱动电机与所述第二送料机构的连接/断开。所述驱动气缸向上驱动气缸轴时，所述第二驱动电机与所述第二送料机构连接；所述驱动气缸向下驱动复位气缸轴时，所述第二驱动电机与所述第二送料机构断开连接。只有所述第二驱动电机与所述第二送料机构断开连接后，所述第一送料机构的第一驱动电机才能继续旋转对工件进行下一次的送料。一般传统注塑后的工件产品，特别是存在不同模的产品时，人工进行分类排版分类时难免会出错，生产效率也不高，而采用本技术方案的送料平台，每组工件上的每个单件产品是对应放置在所述旋转送料台上的，每次所述送料台和所述旋转送料台的分度旋转角度是不变的，外部的工件排版机能够通过真空吸附的方式，将对应的工件吸取并放置到对应的镀膜板中，能够有效降低产品的不良率，不会出现混料的现象，有效提高了产品的生产效率，降低了用人成本。

进一步的，所述旋转芯轴上设置有贯通的腰型槽，所述旋转芯轴内套装有可滑动的定位连接套，所述定位连接套上设置有用于初始定位的定位销，所述旋转芯轴套装在所述送料台的定位盘上，所述定位销穿过所述腰型槽落入所述定位盘的限位槽内。所述定位销起到初始位置的初定位作用，而所述第二驱动电机的转向精度通过传感器保证。