[发明专利]智能化3D缝制机

权利要求书

1.智能化3D缝制机，其特征在于：包括多自由度机械臂（10），所述多自由度机械臂（10）包括底部支撑板体（101）、安装在所述底部支撑板体（101）上方的旋转座（102），在所述旋转座（102）的上端安装有控制箱体（103），在所述控制箱体（103）的一侧安装有转动电机（104），在所述控制箱体（103）的上方安装有多自由度机械手（20），在所述多自由度机械手（20）的下方安装有3D缝纫机（21）。

2.根据权利要求1所述的智能化3D缝制机，其特征在于：所述3D缝纫机（21）包括主轴组件（1）、第一电机（2）、机壳（9）、摆臂组件（6）、中压脚摆臂（4）、机头剪线组件（11）、第二电机（8）、横向摆针组件（5）、线筒（3）、钩针组件（7），所述摆臂组件（6）与主轴组件（1）相连，所述摆臂组件（6）带动中压脚摆臂（4）进行运动，所述第二电机（8）用于驱动横向摆针组件（5），所述第一电机（2）安装在所述机壳（9）的一侧，所述主轴组件（1）安装在所述机壳（9）的内部，所述第一电机（2）用于驱动所述主轴组件（1），所述第二电机（8）安装在所述机壳（9）的外部，且所述第一电机（2）的电机轴与所述第二电机（8）的电机轴相互垂直设置，在所述线筒（3）上缠绕有线，且所述线筒（3）位于所述机壳（9）的底部一侧，所述钩针组件（7）位于所述横向摆针组件（5）的下方，所述机头剪线组件（11）用于对线进行剪断。