[发明专利]一种铜箔贴附机

说明书

本发明公开了一种铜箔贴附机，包括机架，输送机构，输送机构上设有工件载台；上料机构；铜箔贴附机构，铜箔贴附机构设于铜箔贴附工位并用于将铜箔贴附在工件上；第一折边机构设于第一折边工位的上方并沿输送机构的高度方向向着靠近所述远离第一折边工位运动；第一折边机构用于在向着靠近第一折边工位运动时抵接于铜箔的第一侧边；第二折边机构设于第二折边工位的上方并沿输送机构的高度方向向着靠近所述远离第二折边工位运动；第二折边机构用于在向着靠近第二折边工位运动时抵接于铜箔的第二侧边；下料机构。本发明的铜箔贴附机，其可自动实现工件上料、铜箔贴附、铜箔折边以及工件下料。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种铜箔贴附机。

背景技术

目前，在进行马达或者摄像头等生产时，需要在其上装配铜箔，在装配铜箔后，铜箔具有四边，定义其中两个相对的侧边为第一侧边，另外两个相对的侧边为第二侧边，铜箔的其中一个第一侧边一边与产品的侧边对齐，而另一端第二侧边则需要对应折下包裹在产品的对应的一个侧边；而铜箔的两个第二侧边则需要对应折下包裹在产品对应的两个侧边，从而完成装配。但是，现有的铜箔在装配时一般仅在产品上贴附好铜箔，之后再人工进行折边作业，如此效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种铜箔贴附机，其可自动实现工件上料、铜箔贴附、铜箔折边以及工件下料。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种铜箔贴附机，包括，

机架，机架上设有铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位；

输送机构，输送机构上设有工件载台，输送机构用于带动工件载台沿输送机构的输送方向输送；铜箔贴附工位、第一折边工位以及第二折边工位沿输送机构的输送方向依次间隔分布；

上料机构，上料机构设于输送机构的起始端并用于将工件夹取至工件载台上；

铜箔贴附机构，铜箔贴附机构设于铜箔贴附工位并用于将铜箔贴附在工件上；

第一折边机构设于第一折边工位的上方并沿输送机构的高度方向向着靠近所述远离第一折边工位运动；第一折边机构用于在向着靠近第一折边工位运动时抵接于铜箔的第一侧边；

第二折边机构设于第二折边工位的上方并沿输送机构的高度方向向着靠近所述远离第二折边工位运动；第二折边机构用于在向着靠近第二折边工位运动时抵接于铜箔的第二侧边；

下料机构，下料机构设于输送机构的末端并用于将工件载台上的工件取下。

优选的，机架上还设有预定位工位，预定位工位位于铜箔贴附工位与输送机构的起始端之间；预定位工位处设有用于对工件进行预定位的预定位机构；预定位机构包括预定位块以及预定位块驱动组件，工件载台上设有定位槽，定位槽内设有用于吸附工件的磁铁；所述预定位块设于工件载台的侧边；预定位块可在预定位块驱动组件的带动下由定位槽的侧边向着靠近或者远离工件载台运动；预定位块用于在向着靠近工件载台运动后抵接于工件的侧边。

优选的，上料机构包括第一上料组件以及第二上料组件，第一上料组件包括沿机架的宽度方向设置的第一滑轨、第一滑台、第一滑台电机、沿机架的高度方向的第二滑轨、第二滑台电机、第一翻转架以及第一翻转电机，第一滑台与第一滑轨滑动配合并在第一滑台电机的带动下滑动；第二滑轨设于第一滑台上；第二滑台与第二滑轨滑动配合并在第二滑台电机的带动下滑动；第一翻转电机安装于第二滑台上；第一翻转架与第一翻转电机的转轴固接；第一翻转架的端部设有第一工件上料吸盘；第二上料组件设于机架上并位于第一上料组件和输送机构的起始端之间；第二上料组件包括沿机架宽度方向设置的第三滑轨、第三滑台以及第三滑台电机，第三滑台与第三滑轨滑动配合并在第三滑台电机的带动下滑动；第三滑台上设有第二工件上料吸盘；第二工件上料吸盘用于吸取位于翻转架顶端的第一工件上料吸盘上的工件并放置于输送机构的起始端。