[发明专利]一种高效的工业机器人及其框架单元

说明书

本发明公开了一种高效的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种高效的工业机器人及其框架单元。

背景技术

在现代工业生产中常常要对一些大型工件板进行钻孔操作，而传统中的工件板钻孔装置自动化程度低，需要过多的人力操作，其操作难度大且效率低下，同时不具备高度以及钻孔角度调节，其局限性较大，存在较大弊端，因此提供一种用于工业钻孔的机器人装置实有必要。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种高效的工业机器人及其框架单元。

本发明装置的一种高效的工业机器人及其框架单元，包括架座、固定设置于所述架座顶部的支杆以及设置于所述支杆顶部上方的框架，所述支杆顶部架设有平板，所述平板顶部中心位置处固定设有支撑台，所述支撑台顶部与所述框架顶部端面相抵，所述支撑台左右两侧的所述支撑台顶部端面分别设置有第一连接杆和第二连接杆，所述框架底部端面两侧分别固定设置有第一凸出块和第二凸出块，所述第一连接杆上铰接安装有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述第一凸出块铰接，所述第二连接杆与所述第二凸出块铰接安装，所述框架中左右伸展设置有口部向左的滑腔，所述滑腔中平滑安装有滑块，所述滑块左侧的所述滑腔中通过轴承可转动的安装有花键套，所述花键套中设有左右贯通的花键槽，所述花键槽中花键配合安装有左右伸展的花键轴，所述花键轴右侧伸展端与所述滑块左侧端面转动配合连接，所述花键轴左侧伸展端固定设有位于所述框架左侧端面外的钻头，所述滑腔上下端壁中设有第一转向腔，所述花键套外表面固定设有位于所述第一转向腔中的第一锥边轮，所述滑腔右侧内壁中互通设置有第二转向腔，所述滑腔下方的所述框架中设有左右伸展的安放腔，所述安放腔与所述第二转向腔之间所述第一转向轴顶部伸展端伸入所述第一转向腔中且顶部尾稍固定设置有与所述第一锥边轮配合连接的第二锥边轮，所述第一转向轴底部伸展端伸入所述安放腔中且底部尾稍固定设置有第一同步轮，所述安放腔与所述第二转向腔之间转动配合安装有上下伸展的第二转向轴，所述第二转向腔中的所述第二转向轴上固定设有与所述滑块顶压滑动配合的凸出轮，所述安放腔中的所述第二转向轴上固定设有第二同步轮，所述安放腔内底壁设有第一马达，所述第一马达顶部动力连接有位于所述安放腔中的第三同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮通过同步带与所述第三同步轮传动配合连接，所述框架上设有照亮装置，所述照亮装置包括灯杆以及灯体。

进一步的技术方案，所述支杆中设有上下贯通的滑槽，所述滑槽中平滑安装有顶部与所述平板底部固定连接的滑臂，所述滑臂中设有口部向下的螺丝孔，所述螺丝孔中配合安装有螺杆，所述螺杆底部与固定设置与所述架座顶部端面内的第二马达动力连接，所述滑槽左右内壁中对称设有第一导向槽，所述第一导向槽中平滑安装有与所述滑臂固定连接的导向块。

进一步的技术方案，所述架座底部四个边角上转动配合安装有滚轮。

进一步的技术方案，所述滑腔上下端壁中对称设有第二导向槽，所述第二导向槽中平滑安装有与所述滑块固定连接的第二导向块，所述第二导向槽左侧内壁中设有与所述第二导向块相抵的弹片。

进一步的技术方案，所述灯杆固定设置于所述框架顶部端面，所述灯体设置于所述灯杆顶部。

本发明的有益效果是：