[发明专利]提高柴油机怠速稳定性的控制方法

权利要求书

1.一种提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：包括如下步骤：

步骤1：在怠速工况下，发出扭矩自学习请求，检查怠速闭环控制的学习扭矩；

步骤2：将学习扭矩与自学习扭矩最大值和自学习扭矩最小值作对比，并将对比结果根据当前对应的发动机水温进行存储；

若学习扭矩自学习扭矩最小值，将自学习扭矩最小值作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1；

若自学习扭矩最小值学习扭矩自学习扭矩最大值，将学习扭矩作为扭矩自学习值存储在ECU内；

若学习扭矩自学习扭矩最大值，将自学习扭矩最大值作为扭矩自学习值存储在ECU内，并返回步骤1；

步骤3：根据不同的发动机水温，在怠速工况时，ECU调取相应的扭矩自学习值作为扭矩损失的一部分，并与负载扭矩相加计算总扭矩损失，用于计算怠速闭环控制的初始扭矩。

2.根据权利要求1所述的提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：在所述的步骤1中，满足以下条件时开始扭矩自学习：

i）柴油机运行在怠速工况下；

ii）进入怠速工况5秒后，转速趋于稳定；

iii）车速为0；

iv）柴油机水温在25℃-90℃范围内；

v）柴油机没有故障报错。

3.根据权利要求1所述的提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：在所述的步骤2中，当学习扭矩自学习扭矩最小值或学习扭矩自学习扭矩最大值时，再次发出扭矩自学习请求，当扭矩自学习条件满足时，再次对比学习扭矩，对比后的扭矩自学习值将替代之前的扭矩自学习值；当扭矩自学习请求条件不满足或者柴油机不在怠速工况时，再次扭矩自学习请求会一直保持，直到扭矩自学习请求条件满足或ECU重置。

4.根据权利要求3所述的提高柴油机怠速稳定性的控制方法，其特征是：在所述的步骤2中，在未完成自学习前，取上一次的扭矩自学习值输入ECU。