[发明专利]导航方法、装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种导航方法，其特征在于，包括：

获取用户当前所处环境的图像信息，识别所述图像信息中的第一标志物信息，包括：对所述图像信息进行目标检测，实现对前景与背景进行像素级的分类，将背景剔除，并保留一个或多个目标物体；第一标志物信息为起标识作用，并且不经常发生移动的目标物体；

根据所述第一标志物信息确定第一起点位置；所述第一起点位置用于指示用户当前所处的位置，包括：将所述第一标志物信息与预先存储的导航地图中携带的第三标志物信息匹配，并将与所述第一标志物信息匹配成功的第三标志物信息对应的位置作为所述第一起点位置；其中，预先存储的导航地图为预先获取的离线导航地图，所述导航地图是由图片帧构成的视频导航地图，并且所述导航地图携带第三标志物信息；

获取用户输入的终点位置；

根据所述第一起点位置和所述终点位置获取导航路线信息，并根据所述导航路线信息进行导航，包括：将所述导航路线信息以文字描述的形式在导航应用界面进行显示；根据用户在导航应用界面上触发的开始导航指令，获取用户当前运动方向信息和当前运动距离信息；将用户当前运动方向信息和当前运动距离信息同所述文字描述的导航路线信息中的导航路径进行拟合，并在所述导航应用界面上突出显示与用户当前运动方向信息和当前运动距离信息匹配的文字描述；所述导航路线信息携带与所述导航路线信息中的导航路径对应位置关联的图像信息中的第二标志物信息。

2.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述将所述第一标志物信息与预先存储的导航地图中携带的第三标志物信息匹配，并将与所述第一标志物信息匹配成功的第三标志物信息对应的位置作为所述第一起点位置，包括：

根据接收到的无线信号，获取第二起点位置，所述第二起点位置用于指示用户当前最可能所处的位置；

将所述第一标志物信息与距离所述第二起点位置预设距离范围内的第三标志物信息匹配，并将与所述第一标志物信息匹配成功的第三标志物信息对应的位置作为所述第一起点位置。

3.如权利要求1或2所述的导航方法，其特征在于，所述将所述第一标志物信息与预先存储的导航地图中携带的第三标志物信息匹配，并将与所述第一标志物信息匹配成功的第三标志物信息对应的位置作为所述第一起点位置，包括：

将所述第一标志物信息中的子标志物信息依次与第三标志物信息中的子标志物信息匹配，筛选出与所述第一标志物信息唯一匹配的第三标志物信息，并将与所述第一标志物信息唯一匹配的第三标志物信息对应的位置作为所述第一起点位置。

4.如权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述根据所述第一起点位置和所述终点位置获取导航路线信息，包括：

获取连通所述第一起点位置与所述终点位置之间的通行路径；

根据所述通行路径计算第一起点位置到所述终点位置的导航路径，并得到包含所述导航路径的导航路线信息；或者包括：

在导航应用界面显示的地图的对应位置显示所述第一起点位置对应的起点标识，所述终点位置对应的终点标识，以及连通所述第一起点位置与所述终点位置之间的通行路径；

接收用户在所述导航应用界面显示的地图上触发的第一起点位置到终点位置的路径规划操作，根据所述路径规划操作获取导航路径，并得到包含所述导航路径的导航路线信息。