[发明专利]凸轮联动窝口机构

权利要求书

1.一种凸轮联动窝口机构，其特征在于：包括驱动组件、窝口组件、旋转组件和抓包组件；

驱动组件包括通过一第一电机驱使转动的主轴，该主轴铰接在一机架上，主轴的一端传动连接有插棒机构，主轴上传动连接有至少一个凸轮，机架上铰接有与凸轮数量相等并被凸轮驱使翻转的摇臂，所述摇臂上连接有软轴，所述机架上还设置有拉紧摇臂的拉紧弹簧；

窝口组件包括多个压袋口组件，所述压袋口组件包括一通过软轴驱使前后运动的用于压紧菌袋口的拨片；

旋转组件包括通过一第二电机驱使转动的用于放置菌包的面板；

抓包组件包括设置在面板上并随之同步转动用于抱紧菌包的抱爪，所述抱爪在一驱动机构的驱动下翻转；

所述窝口组件还包括一导架，导架上设置有让拨片沿其移动的滑轨，所述拨片后端与软轴相连接，拨片后端与导架之间设置有始终保持顶出拨片的顶出弹簧；

所述拨片呈曲面状，所有拨片的朝向布置一致；

所述抱爪包括铰接在面板上的摆杆，摆杆上设置有弧形卡板；

所述驱动机构包括一气缸，所述气缸活塞杆上设置有沿第二电机输出轴上下滑动的驱动环，所述驱动环上的输出轴上套设有沿轴上下移动的套环，所述套环上铰接有与摆杆数量相等的拨叉，所述拨叉的一端铰接在摆杆上；

所述面板上设置有让摆杆通过的凹口。