[发明专利]用于多功能机器人的控制系统

权利要求书

1.一种用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制机器人；其中，

所述多功能机器人包括：头部(1)、颈部(2)、躯干、腿部(5)、驱动机构和牵引机构，所述头部(1)、颈部(2)和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部(5)位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，

所述躯干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)铰接于所述下半部(4)，所述驱动机构设置于所述下半部(4)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部(1)、颈部(2)、上半部(3)和驱动机构以牵引所述头部(1)、颈部(2)和上半部(3)朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；

所述腿部(5)包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮(18)；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱(19)，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块(20)；

所述上半部(3)或下半部(4)与所述头部的面部同侧的位置嵌设有LED显示屏(21)，所述LED显示屏(21)通过信号线电连接于电脑；

所述头部(1)的上方设置有遮雨帽，所述遮雨帽包括以所述头部的纵向轴截面为对称轴对称设置的两块遮挡板(22)，两个所述遮挡板(22)之间的间距自上而下逐渐减小，所述遮挡板(22)与所述头部(1)之间通过多跟支撑杆(23)固接。

2.根据权利要求1所述的用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置于所述头部(1)上眼睛处的摄像头(15)和设置于所述头部(1)内部的分析处理器(17)，所述摄像头(15)、分析处理器(17)和驱动机构依次电连接以将所述摄像头(15)的图片信号传递至所述分析处理器(17)分析图像并通过分析是否有人出、入后将控制所述驱动机构开、合的信号输送至所述驱动机构，所述驱动机构接收到信号后执行停止或工作的开关。

3.根据权利要求2所述的用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括语音输出端(16)，所述语音输出端(16)固定于所述头部(1)的嘴部位置且电连接于所述分析处理器(17)，所述分析处理器(17)通过分析图片确定出、入的人朝向所述摄像头(15)的一面为正面或背面，并将出、入信号分别输送至所述驱动机构和所述语音输出端(16)以使得所述驱动机构工作的同时，语音输出端(16)输出欢迎语或欢送语。

4.根据权利要求3所述的用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动机构每完成一次鞠躬之后复位并等待下一次鞠躬。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述头部(1)内设置有第一条块(101)，所述颈部(2)内设置有第二条块(201)，所述上半部(3)内设置有第三条块(301)，所述下半部(4)内设置有机箱(401)，所述第一条块(101)、第二条块(201)、第三条块(301)和机箱(401)的同侧顺次铰接，所述驱动机构设置于所述机箱(401)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述第一条块(101)、第二条块(201)、第三条块(301)和驱动机构以牵引所述第一条块(101)、第二条块(201)和第三条块(301)朝向同侧倾斜或复位。

6.根据权利要求5所述的用于多功能机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：电机(8)和顺次套接于所述电机(8)的转轴(11)上的收紧轮盘(10)和弯曲轮盘(12)，所述电机(8)水平固定于所述机箱(401)内，所述收紧轮盘(10)位于所述机箱(401)的内部，所述弯曲轮盘(12)位于所述机箱(401)的外部；

所述牵引机构包括：收紧线(6)和弯曲线(9)，所述收紧线(6)的一端固接于所述第一条块(101)，另一端顺次穿过所述第二条块(201)和第三条块(301)后伸入所述机箱(401)内并绕卷于所述收紧轮盘(10)上，所述弯曲线(9)位于所述第一条块(101)、第二条块(201)或第三条块(301)倾斜反向的一侧，且一端固接于所述第一条块(101)上，另一端向下延伸至绕卷于所述弯曲轮盘(12)上，其中，所述收紧线(6)和弯曲线(9)的绕卷方向相反。