[发明专利]带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置有效
申请号: | 201810573115.8 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN109031854B | 公开(公告)日: | 2021-01-12 |
发明(设计)人: | 唐泽敏行;小松亮二 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
主分类号: | G03B5/00 | 分类号: | G03B5/00;G02B27/64 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 张鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抖动 修正 功能 光学 设备 特性 评价 装置 | ||
1.一种带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,对带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性进行评价,具备:收纳体,所述收纳体收纳具备拍摄被拍摄体的摄像头的可动模块;旋转支承机构,所述旋转支承机构相对于固定体支承所述收纳体,使所述收纳体绕所述摄像头的光轴旋转自如;以及旋转抖动修正机构,所述旋转抖动修正机构使能够矫正由所述摄像头拍摄的被拍摄体像的绕所述摄像头的光轴产生的图像抖动的矫正体以所述摄像头的光轴为旋转轴进行旋转,修正绕所述摄像头的光轴产生的图像抖动,所述带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置的特征在于,具备:
控制单元,所述控制单元通过所述旋转抖动修正机构使所述矫正体以所述摄像头的光轴为旋转轴旋转,通过所述摄像头对固定的试样体拍摄多个图像;以及
评价单元,所述评价单元基于通过所述控制单元的控制而拍摄的各图像中的所述试样体像的各倾斜度,评价所述光学设备对于绕所述摄像头的光轴的旋转抖动修正特性,
所述评价单元基于所述试样体像的各倾斜度,计算所述矫正体通过所述旋转抖动修正机构进行旋转的旋转摆角,计算使所述矫正体旋转到第一所述旋转摆角所需要的第一驱动信号的每单位旋转摆角的信号量和使所述矫正体旋转到第二所述旋转摆角所需要的第二驱动信号的每单位旋转摆角的信号量之比,并基于所算出的比值将所述旋转抖动修正机构的驱动特性作为旋转抖动修正特性进行评价。
2.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,其特征在于,
所述控制单元将所述矫正体在所述矫正体的可动旋转范围内进行往返的驱动信号赋予所述旋转抖动修正机构,驱动控制所述旋转抖动修正机构,
所述评价单元基于根据所述矫正体在可动旋转范围内进行往返而由所述摄像头拍摄的所述试样体的多个图像获得的所述旋转摆角和所述驱动信号的关系,评价所述旋转抖动修正机构的驱动特性。
3.根据权利要求2所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,其特征在于,
所述控制单元将赋予所述旋转抖动修正机构的驱动信号的大小限制在所述矫正体的旋转不会干涉其它元器件的所述可动旋转范围内。
4.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,其特征在于,
所述试样体由大小不同的两个发光点或点光源构成,或者由一条亮线构成。
5.根据权利要求1所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,其特征在于,
所述试样体在与所述摄像头的光轴一致的位置具有一个发光点或点光源,
所述旋转支承机构以所述摄像头的光轴在所述摄像头的成像侧与所述固定体相交的位置为支点来旋转自如地支承所述收纳体,
所述评价单元基于通过所述控制单元的控制使所述收纳体以所述摄像头的光轴为旋转轴旋转而拍摄的所述试样体的多个各图像中的一个所述发光点或点光源描绘的轨迹,评价穿过所述支点的所述摄像头的光轴的被拍摄体侧的抖动。
6.根据权利要求4所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,其特征在于,
所述旋转支承机构以所述摄像头的光轴在所述摄像头的成像侧与所述固定体相交的位置为支点来旋转自如地支承所述收纳体,
所述评价单元基于通过所述控制单元的控制使所述收纳体以所述摄像头的光轴为旋转轴旋转而拍摄的所述试样体的多个各图像中的连结两个所述发光点或点光源的直线的交点、或所述一条亮线的交点、或位于与所述摄像头的光轴一致的位置的所述直线或所述一条亮线上的一点描绘的轨迹,评价穿过所述支点的所述摄像头的光轴的被拍摄体侧的抖动。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的带抖动修正功能的光学设备的抖动修正特性评价装置,其特征在于,
所述光学设备具备:摆动支承机构,所述摆动支承机构支承所述可动模块,使得所述可动模块相对于所述收纳体摆动自如;以及摆动抖动修正机构,所述摆动抖动修正机构使所述可动模块相对于所述收纳体运动,对由所述摄像头拍摄的被拍摄体像在与所述摄像头的光轴正交的方向的周围产生的图像抖动进行修正,
所述控制单元通过所述摄像头拍摄被固定的试样体的图像,同时通过所述摆动抖动修正机构使所述可动模块相对于所述收纳体运动,对所述试样体拍摄多个图像,
所述评价单元基于由通过所述控制单元的控制而拍摄到的多个图像描绘的所述试样体像的轨迹,评价针对在与所述摄像头的光轴正交的方向的周围产生的图像抖动的所述光学设备的抖动修正特性。
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