[发明专利]一种直流电源智能型电动执行器控制系统

说明书

本发明公开了一种直流电源智能型电动执行器控制系统，其特征在于：包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元和直流有刷电机；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电源转换单元外接直流电源。本发明直接采用直流电源供电，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。

技术领域

本发明涉及一种智能型电动执行器控制系统，具体涉及一种直流电源智能型电动执行器控制系统。

背景技术

现有智能型电动执行器电源供电大多采用交流电源供电，在一些偏远地区往往无法提供交流电源，但是可以通过太阳能发电提供直流电源，因此需要电动执行器电源采用直流供电。在一些需要实现高精度控制的场合，需要对电机进行调速控制，当到达预定位置时使电机慢速运行。现为实现电动执行器可以使用直流电源供电，需要重新设计内部控制系统。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种直流电源智能型电动执行器控制系统。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种直流电源智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元和直流有刷电机；旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电源转换单元外接直流电源。

电机驱动单元直接外接直流电源。

直流电源为太阳能供电的直流电源。

主控单元为STM32F103C8T6单片机。

还包括显示单元，显示单元与主控单元连接。

显示单元为触摸屏。

本发明所达到的有益效果：本发明直接采用直流电源供电，不需要逆变器将直流电源变为交流电源，结构简单、效率高、为用户节省成本。

附图说明

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种高精度控制智能型电动执行器控制系统，包括主控单元、旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、远控信号转换单元、电源转换单元、电机驱动单元、直流有刷电机和显示单元。

旋钮检测单元、转矩检测单元、阀位检测单元、电源转换单元、电机驱动单元、显示单元和远控信号转换单元均与主控单元连接，电机驱动单元与直流有刷电机连接，电机驱动单元直接外接直流电源，电源转换单元外接直流电源。

直流电源为太阳能供电的直流电源。

该主控单元采用STM32F103C8T6单片机，STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M内核STM32系列的32位的微控制器，程序存储器容量是64KB，工作温度为-40°C ~ 85°C，可适应大部分环境。

智能型电动执行器的旋钮是安装在操作面板上的，用以对智能型电动执行器进行参数设置以及开、关阀手动操作，旋钮检测单元用以检测旋钮所在位置，从而获得相应的参数；转矩检测单元用以检测转矩；阀位检测单元用以检测阀位；远控信号转换单元接收控制信号并对收到的控制信号进行转换；电机驱动单元受主控单元控制，驱动直流有刷电机。

显示单元采用触摸屏，显示单元不仅可用于显示，也可通过其进行手动设置。