[发明专利]一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法

权利要求书

1.一种隧道仰拱钢筋预弯装置的操控方法，其特征在于：

所述隧道仰拱钢筋预弯装置包括操作平台（1）、主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）、液压顶撑装置Ⅱ（6）和数字化操控平台（7），所述的主动轮Ⅰ（2）、刻度尺（3）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）分别设置在操作平台（1）上，所述的液压顶撑装置Ⅰ（5）上设置有被动轮Ⅰ（8），所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）上设置有被动轮Ⅱ（9），所述的主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）中心点之间的连线与操作平台（1）上下边平行，所述的主动轮Ⅱ（4）和被动轮Ⅰ（8）中心点之间的连线与操作平台（1）两侧边平行，所述的液压顶撑装置Ⅱ（6）位于主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）之间，所述的刻度尺（3）位于液压顶撑装置Ⅱ（6）侧，且液压顶撑装置Ⅱ（6）在初始位置时被动轮Ⅱ（9）中心点对应刻度尺（3）零刻度，所述的数字化操控平台（7）分别与主动轮Ⅰ（2）、主动轮Ⅱ（4）、液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）相连接；

所述操控方法包括以下步骤：

步骤一，根据施工需求，将需要预弯的仰拱钢筋分为：钢筋预留段AB、长L1，预弯段BC、长L2、预弯弧度R1，预弯段CD、长L3、预弯弧度R2，钢筋预留段DE，长L4；

步骤二，将仰拱钢筋A端由主动轮Ⅱ（4）和液压顶撑装置Ⅰ（5）之间的空隙进入后，控制液压顶撑装置Ⅰ（5）顶撑使得仰拱钢筋被夹紧；

步骤三，在数字化操控平台（7）上依次输入钢筋预留段AB长度L1、预弯段BC长度L2和预弯弧度R1、预弯段CD长度L3和预弯弧度R2、钢筋预留段DE长度L4，数字化操控平台（7）中的数控电脑计算出预弯段BC和预弯段CD预弯弧度对应的液压顶撑装置Ⅱ（6）所需的顶撑长度b和c；

步骤四，主动轮Ⅱ（4）转动带动仰拱钢筋传送，当仰拱钢筋上的B点传送至液压顶撑装置Ⅱ（6）顶部时，主动轮Ⅱ（4）和主动轮Ⅰ（2）停止转动，液压顶撑装置Ⅱ（6）顶撑b长度，然后主动轮Ⅱ（4）和主动轮Ⅰ（2）带动仰拱钢筋继续传送，当C点到达液压顶撑装置Ⅱ（6）顶部时，完成对仰拱钢筋BC段弧度R1的预弯，此时液压顶撑装置Ⅱ（6）顶撑c长度，接着主动轮Ⅱ（4）和主动轮Ⅰ（2）带动仰拱钢筋继续传送，当D点到达液压顶撑装置Ⅱ（6）顶部时完成对钢筋CD段弧度R2的预弯，此时控制液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）泄压，主动轮Ⅰ（2）和主动轮Ⅱ（4）停止转动，仰拱钢筋完成预弯；

步骤五，预弯完成后数字化操控平台（7）控制液压顶撑装置Ⅰ（5）和液压顶撑装置Ⅱ（6）复位。