[发明专利]自动捆扎螃蟹机和螃蟹捆扎方法

权利要求书

1.一种用于自动对螃蟹进行十字捆扎的自动捆扎螃蟹机，其特征是，包括：

总工作台，包括工作台面和对螃蟹进行定位以及固定的限位机构；

捆扎装置，包括能被驱动旋转的主轴外壳、可伸缩地安装在所述主轴外壳内以便从上方抵住安放在该工作台面上的螃蟹外壳的主轴内杆、以及以不可相对转动的方式在一端被固定至所述主轴外壳的绕绳杆，其中所述绕绳杆在另一端开设有供捆蟹绳穿过的绕绳孔，并且所述主轴外壳连同所述绕绳杆被构造和布置成使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面包夹形成10°至80°的夹角，并且所述环形运动轨迹围住整个螃蟹。

2.根据权利要求1所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述工作台面包括第一台面和能相对于所述第一台面运动的第二台面以及从所述第一台面上方抵紧蟹壳的压壳机构，所述自动捆扎螃蟹机还包括：

驱动装置，其被构造成驱动所述总工作台和/或所述捆扎装置旋转，使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面垂直且能够围住螃蟹的最大纵向截面。

3.根据权利要求2所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述自动捆扎螃蟹机还包括末端线收尾装置，其布置在所述工作台面的下方并包括勾线机构、分别控制所述勾线机构旋转和水平移动的电机和平移滑台，其中所述勾线机构包括细尖的上颚、适形于所述上颚的下颚、在所述上颚和所述下颚之间自由移动的舌以及控制所述上颚与所述下颚之间分开和闭合的启闭机构。

4.根据权利要求3所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述上颚呈弯钩状，所述启闭机构包括一端连接至所述下颚且另一端连接至支承所述勾线机构的支架的弹簧、以及连接所述舌与所述下颚的弹簧或线绳和控制所述舌运动的对应电机。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述自动捆扎螃蟹机还包括夹线剪线装置，所述夹线剪线装置包括转盘、不可转动地对称固定至所述转盘两侧的转动刀片和转动线夹、分别对应于所述转动刀片和转动线夹的固定刀片和固定线夹，其中在所述转动刀片与所述固定刀片之间的最小距离以及在所述固定刀片与所述转动刀片之间的最小距离允许所述绕绳杆穿过，所述转动刀片转动至所述固定刀片的行程大于所述转动线夹转动至所述固定线夹的行程以便能先夹线后剪线。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的自动捆扎螃蟹机，其特征是，所述绕绳杆被固定至绕绳板，所述绕绳板借助法兰被固定至所述主轴外壳，其中所述绕绳杆的呈直杆状构成且平行于所述主轴内杆延伸，所述限位机构包括安置在所述工作台面上且能同步移动的第一卡爪和第二卡爪。

7.一种采用根据权利要求1至6中任一项所述的自动捆扎螃蟹机来捆扎螃蟹的方法，其特征是，该方法包括以下步骤：

-以人工或机械方式收拢蟹钳与蟹腿并将螃蟹放至所述工作台面上，并用所述限位机构定位及固定螃蟹且使所述主轴内杆伸出以抵住蟹壳；

-驱动所述绕绳杆连同捆蟹绳随所述主轴外壳旋转，从而用捆蟹绳横向倾斜捆扎螃蟹；

-对螃蟹进行纵向捆扎。

8.根据权利要求7所述的捆扎螃蟹的方法，其特征是，所述纵向捆扎包括以下步骤：

-所述绕绳杆停于所述第二台面侧，所述主轴内杆缩回至所述主轴外壳中；

-启动所述压壳机构使其在所述第一台面侧压紧蟹壳，所述限位机构释放，所述第二台面移动远离所述第一台面；

-启动所述驱动装置，所述总工作台和/或所述捆扎装置旋转，使得所述绕绳孔在随所述主轴外壳旋转时的环形运动轨迹所在的平面与所述工作台面垂直且能够围住螃蟹的最大纵向截面；

-再次旋转绕绳杆，对螃蟹进行纵向捆扎。