[发明专利]用于调节自动制动系统超驰阈值的方法

说明书

一种与车辆的速度限制系统(SLS)的操作协同操作车辆的自动制动系统的方法，以防止不期望的自动制动功能的丧失。如果：a)发动机动力控制参数(例如节气门设定)的驾驶员输入超过SLS的激活阈值，使得SLS因此将车辆速度限制到对应于激活阈值的设定速度；和b)动力控制参数的驾驶员输入低于SLS超驰阈值；和c)SLS超驰阈值超过动力控制参数的自动制动超驰阈值；那么自动制动超驰阈值增加到至少等于SLS超驰阈值。速度限制器激活阈值可以由车辆导航系统由图像评估单元从车辆的摄像机获得的图像提供的速度限制信息来确定。

技术领域

本发明涉及一种具有自主制动系统和速度限制器系统的车辆，自主制动系统和速度限制器系统两者都可以被动力控制参数的驾驶员输入(诸如节气门设置)超驰。本发明还涉及一种调节这种自主制动系统的超驰阈值的方法。

背景技术

机动车辆可以包括多于一个驾驶辅助系统，以便提高驾驶舒适性/便利性和/或安全性。

作为示例，速度限制器系统将车辆的最高速度限制在上限(也被称为设定速度)。在具有内燃发动机的机动车辆中，例如可以这样来实现：速度限制器系统通过调节通过喷射泵的燃料流量来改变向发动机供应的燃料。

速度限制器系统帮助车辆的驾驶员不超过设定速度，即使在没有速度限制器系统的情况下油门踏板位置将导致马达动力，该马达动力将导致比设定速度更高的速度。

自主制动驾驶员辅助系统或自动制动系统或预碰撞辅助系统操作以经由相关传感器或向系统提供数据的传感器识别即将发生的事故情况，例如潜在的车辆碰撞，例如监控相对于前方车辆的距离，并且上述系统确保通过例如视觉或声学方式驾驶员被警告和/或例如驾驶员的适当反应(例如车辆制动器的致动)是否未被执行或未执行足够的程度或者执行得太慢、制动干预(换句话说，车辆的自主或自动制动过程)是否由自动制动系统例如采用完全制动力自主地执行。

在大多数建议的驾驶员辅助系统的情况下，驾驶员能够通过某种形式的控制输入在需要时取消或超驰相应的驾驶辅助功能。

DE 100 35 035公开了当油门踏板被致动超过阈值时，可以通过手动开关设定的最大速度限制可以被超驰，换句话说被停用。

DE 10 2015 122 603公开了一种车辆，其包括多个驾驶辅助功能，尤其是碰撞避免系统、车道保持辅助系统和自动距离保持系统。如果识别到异常驾驶情况，即使驾驶员通过关联的开关停用了系统，驾驶辅助功能也会自动地激活。尽管如此，驾驶员仍有可能超驰驾驶辅助系统。油门踏板(即加速器踏板)被按下的程度因此识别自动距离保持系统是否被禁用。

因此，在现有技术中已知的是，当速度限制器系统被激活时，其可以由驾驶员致动节气门(例如，油门踏板)超过或高于建立的/预定的速度限制器超驰阈值而被停用或超驰。

在现有技术中也已知，如果在驾驶员的判断中，自动制动干预在各自的交通情况中不是期望的反应，则由自主自动制动系统进行的自动制动干预可以被驾驶员禁用或超驰。举例来说，超驰转向(换句话说，通过移动方向盘)和/或超驰移动油门踏板超过或高于自动制动超驰阈值可以为超驰自动制动程序提供可能性。

以前，没有考虑两个系统(SLS和EAB)在两者都被激活时如何相互作用。更具体地，没有考虑到这样的事实，即如果两个系统中的每一个都具有超驰动力控制设置，那么这两个超驰设置可能需要协调以便从系统获得最佳益处。

发明内容

所公开的方法和设备提供了一种功能，利用该功能即使在速度限制器系统被激活并且限制车辆的速度时也保持由车辆的自动制动系统提供的安全益处。

根据本发明，该目的通过一种具有自动制动系统的车辆以及一种用于调节车辆的自动制动超驰阈值的方法来实现，该自动制动系统产生能够被驾驶员控制输入所超驰的制动干预。