[发明专利]一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台

权利要求书

1.一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于，包括：

架体，所述架体为n型，用于提供安装位置，所述架体上方中部设置有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块可滑动安装有挂载杆架，所述挂载杆架可拆卸连接在滑块上，所述挂载杆架上从上往下依次设置有旋翼杆和喷洒杆；

旋翼单元，包括旋翼和与旋翼连接的旋翼电机，所述旋翼电机可拆卸设置在旋翼杆上；

喷洒单元，包括喷头，所述喷头可拆卸安装在喷洒杆上；

驱动单元，安装在架体的下端，用于驱动架体在放置平面上移动；及

控制单元，设置在架体上端的工作面上，所述控制单元内设置有控制系统，所述控制单元分别电性连接旋翼单元、喷洒单元和驱动单元；

其中，所述旋翼单元、喷洒单元、驱动单元和控制单元分别通过电线与外接电源连接，所述旋翼单元、喷洒单元和驱动单元在控制系统的控制下分别进行相应的动作姿态；

所述滑块内还设置有用于调整挂载杆架与竖直方向的夹角的调整结构，所述调整结构位于挂载杆架的上方，所述调整结构为弧形连接件，所述弧形连接件上设置有弧形孔，所述弧形孔边缘上对应设置有角度刻度，所述弧形连接件的一端可拆卸设置在滑块内，另一端伸出滑块，所述挂载杆架的上端部通过螺栓结构卡接在弧形孔内。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：所述直线导轨、旋翼杆和喷洒杆上分别设置有距离刻度。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：所述挂载杆架的杆体上设置有螺纹，所述旋翼杆和喷洒杆的中心均设置有通孔，所述旋翼杆和喷洒杆通过对应的通孔套接在挂载杆架的杆体上并分别通过对应的通孔两侧的夹紧螺母可拆卸夹紧固定在挂载杆架的杆体上，所述夹紧螺母与对应通孔之间还设置有橡胶垫圈。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：所述旋翼杆为一字型或十字形或井字形或米字型，所述喷洒杆为一字型或十字形或井字形或米字型。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：所述架体为由横杆与支撑杆组成的n型结构，所述支撑杆对称设置有四根且为可伸缩的支撑杆结构，所述直线导轨上还设置有限位器，用于对滑块的运动进行限位。

6.根据权利要求5所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：驱动单元包括驱动轮、皮带、驱动电机和与控制系统连接的电机驱动器，所述驱动轮和驱动电机安装设置在支撑杆下端，所述驱动轮和驱动电机数量与支撑杆数量一致，所述驱动轮通过皮带连接驱动电机，所述电机驱动器通过螺栓可拆卸安装在架体上方的工作面上。

7.根据权利要求5所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：喷洒单元还包括药液箱、水泵、水泵调节器、三通、压力传感器、流量传感器、药液监测箱和塑料软管，所述药液箱通过螺钉安装于横杆上，水泵安装于药液箱出口侧，所述压力传感器和流量传感器安装于药液监测箱中，所述药液监测箱设置药液进口和药液出口，药液监测箱安装在横杆上，所述水泵调节器内置于控制单元内；

其中，所述水泵调节器分别电性连接水泵和控制单元，水泵入口通过塑料软管连接药液箱出口，水泵出口通过塑料软管依次连接压力传感器、流量传感器和三通，所述压力传感器和流量传感器与控制系统连接以传递监测信号，所述三通个数与喷头数量相适配，所述三通通过塑料软管连接对应喷头。

8.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：所述旋翼单元还包括调速器，所述调速器设置在控制单元内，所述调速器分别与旋翼电机、控制系统相连接，所述控制系统对调速器发送指令信号以实现对旋翼电机的控制。

9.根据权利要求1所述的一种多旋翼植保无人机模拟喷洒实验平台，其特征在于：所述控制单元内设置有无线模块，无线模块与终端控制器通过无线信号连接。