[发明专利]一种搬运器

说明书

本发明公开一种搬运器，本发明通过可同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架，自动调整所述两台搬运车架之间的间距，以匹配不同轴距的待搬运车辆，结构简单、智能，容易制造和安装；还通过无动力、被动式的、不提供动能、只是被动的伸缩长度的伸缩型连接器，进一步简化设计结构，降低制造成本和安装成本，维护成本低，使用寿命长；还通过抱钳驱动液缸、抱钳夹板、抱钳转轴和抱钳臂四者之间的联动，通过起杠杆支撑点的抱钳转轴轻松拉动抱钳夹板固定抱紧托举带搬运车辆的车轮，结构简单，性能优良，整体稳定，存取车效率高。

技术领域

本发明涉及立体车库领域，尤其涉及一种搬运器。

背景技术

随着社会的发展，城市中的土地非常的稀缺，并且汽车的使用越来越广泛，城市中停车难的问题日益突出，目前立体式车库的运用越来越广泛。同时，随着城市汽车保有量的增加，停车行业产业化发展，立体式车库也呈智能化、大型化发展趋势。但多数立体式车库在进行存取车时，存在定位不准确，存取车辆效率低，搬运器的维护成本高、使用寿命短的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提出一种搬运器，旨在解决现有技术中立体式车库定位不准确，存取车效率低，搬运器的维护成本高、使用寿命短的技术问题。

本发明实施例是这样实现的，一种搬运器，所述搬运器包括两台通过同步、异步、同向或反向平移运动调整彼此间距的搬运车架1和内置控制电缆19的伸缩型连接器18，伸缩型连接器18位于所述两台搬运车架1的相对的两条第一边长的中间位置并串联所述两台搬运车架1；

所述两台搬运车架1分别固定抱紧托举待搬运车辆的前后轮21，再通过两台搬运车架1的同步平移运动完成车辆的搬运。

优选的，伸缩型连接器18为折叠式的金属杆连接结构或塑胶连接结构，通过所述两台搬运车架1进行同步、异步、同向或反向平移运动从而调整所述两台搬运车架1之间的间距，进一步促使伸缩型连接器18的长度做适应性伸缩。

优选的，所述搬运车架1的中心位置设有呈平面分散分布的4个抱钳驱动液缸11，相邻的抱钳驱动液缸11之间呈夹角，所述搬运车架1上与所述第一边长相邻的第二边长和第三边长的中间区域分别设有两个呈三角形的抱钳夹板4，抱钳夹板4第一个角上固定设有起杠杆支撑点的抱钳转轴5，抱钳转轴5将抱钳夹板4第一个角固定在所述搬运车架1的第二边长或第三边长上，所述抱钳夹板4的第一个角与第二个角之间的边上设有抱钳臂，所述抱钳臂的长度大于所述第一个角与第二个角之间的抱钳夹板4的边长，处在同一边长上的两个所述抱钳臂分别经抱钳转轴5朝相反方向且处于同一条直线水平设置；

每个抱钳驱动液缸11的一端与所述搬运车架1的中心位置固定相连，另一端与抱钳夹板4的第三个角固定相连；

通过所述抱钳驱动液缸11拉动抱钳夹板4绕杠杆支撑点抱钳转轴5旋转，最后将朝相反方向且处于同一条直线水平设置的所述抱钳臂拉动到固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。

优选的，所述抱钳臂横切面为三角形，两个所述抱钳臂的三角形的边与待搬运车辆的车轮21呈切线接触，并呈V字型固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。5、如权利要求4所述的搬运器，其特征在于：所述抱钳臂上并排设有3个抱夹钳钳口滚轮3；

抱夹钳钳口滚轮3为内置轴承、外嵌橡胶，抱夹钳钳口滚轮3的橡胶外壳固定抱紧托举待搬运车辆的车轮21。

优选的，搬运车架1四个角的位置设有呈横向放置的四个导向从动轮2，导向从动轮2内置压力弹簧轴，外用橡胶包裹，用于将搬运车架1紧贴侧面滑道壁无噪声的运行。

优选的，在所述搬运车架1的第二边长和第三边长的侧面且靠近导向从动轮2的位置对称设有两对纵向放置的驱动轮6，每对驱动轮6经车辆驱动轴8进行联动；