[发明专利]一种仰角可调式袋体夹取装置

权利要求书

1.一种仰角可调式袋体夹取装置，包括PLC控制器（19），还包括用于抱住袋体的、受PLC控制器（19）控制的抱袋执行机构（2），其特征在于：还包括无杆气缸（1）、固定设置的控制箱（3），还包括支铰轴（17）、牵引绳（4），所述无杆气缸（1）的输出端配置有可沿其缸筒长度方向在其缸筒外壁上进行直线移动的移动体（1a），所述抱袋执行机构（2）安装在无杆气缸（1）的移动体（1a）上，所述无杆气缸（1）的缸筒一端通过支铰轴（17）可上下翻转地安装在控制箱（3）外壁上；

所述控制箱（3）内设有受PLC控制器（19）控制的驱动电机（8），还设有驱动轮（7），还设有多个从动轮（6），还设有一对导向压轮（5），所述驱动轮（7）、从动轮（6）、导向压轮（5）均可转动地安装在控制箱（3）内，所述牵引绳（4）一端与无杆气缸（1）的缸筒自由端相连，所述牵引绳（4）活动穿入控制箱（3）内腔中；所述一对导向压轮（5）的外周侧相互接近且共同夹住牵引绳（4），所述牵引绳（4）依次缠绕所有的从动轮（6）后与驱动轮（7）的外周相缠接；所述驱动电机（8）的输出主轴与驱动轮（7）的旋转轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种仰角可调式袋体夹取装置，其特征在于：所述无杆气缸（1）的缸筒外壁设有翻转导向轮（9），所述无杆气缸（1）的缸筒穿接有导向轮轴（10），所述翻转导向轮（9）通过导向轮轴（10）可转动地安装在无杆气缸（1）的缸筒上并可绕着导向轮轴（10）的轴线转动，所述控制箱（3）外壁上固定有翻转导向架（16），所述翻转导向架（16）上设有圆弧状结构的、与翻转导向轮（9）外周相抵触的翻转导向弧面（16a），所述翻转导向弧面（16a）两终端均设有用于限制翻转导向轮（9）活动范围的限位凸起（16b），所述翻转导向弧面（16a）的几何中心轴线与支铰轴（17）的轴线相重合，所述无杆气缸（1）的缸筒外壁设有用于制动翻转导向轮（9）的制动机构（15）。

3.根据权利要求2所述的一种仰角可调式袋体夹取装置，其特征在于：上述用于制动翻转导向轮（9）的制动机构（15）包括从动圆轮（11）、锁定套座（13）、受PLC控制器（19）控制的锁定电动推杆（14），所述从动圆轮（11）同轴穿装在导向轮轴(10)上，所述从动圆轮（11）外周均布有多个锁杆（12），所述锁定套座（13）可滑动地安装在无杆气缸（1）的缸筒外壁上，所述锁定电动推杆（14）安装在无杆气缸（1）的缸筒外壁上，所述锁定电动推杆（14）的伸缩部与锁定套座（13）相连，所述锁定套座（13）的滑动方向与从动圆轮（11）的径向相适配，所述锁定套座（13）设有正对从动圆轮（11）外周的锁定套槽(13a)，在需要制动翻转导向轮（9）时，所述锁定套槽(13a)与对应的锁杆（12）恰好在位置上相对应且插装配合。

4.根据权利要求2所述的一种仰角可调式袋体夹取装置，其特征在于：所述翻转导向架（16）上内置有两个与PLC控制器（19）相连的、用于感应翻转导向轮（9）的限位感应器（18），所述限位感应器（18）为压力感应器，两个限位感应器（18）分别对应且靠近翻转导向弧面（16a）两终端位置，两个限位感应器（18）的感应端朝向且接近翻转导向弧面（16a）。