[发明专利]自动售货系统补货控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种自动售货系统补货控制方法，所述方法包括：在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；其特征在于，所述方法还包括：

根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配，则根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在确定所述自动售货系统的储物区仓门被开启之后，还包括：

启动与所述储物区关联的图像摄取组件，以对表征所述储物区内货品发生变化的图像数据进行采集。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储物区关联的图像摄取组件数量为N，N为大于2的正整数；

所述根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量，包括：

根据N个所述图像摄取组件分别获取的图像数据，确定所述新置入货品的品类及数量。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

根据N个所述图像摄取组件分别获取的图像数据，确定所述新置入货品的第一外观数据；

判断所述第一外观数据与所述新置入货品所属的品类对应的基准外观数据是否匹配；

在不匹配时，输出更换所述新置入货品的提醒消息。

5.如权利要求1-4项任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述新置入货品的重量值之后，还包括：

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值不匹配，则输出更换新置入货品的提醒消息。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述输出更换新置入货品的提醒消息之前，还包括：

确定所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值间的第二差值在预设范围内。

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述新置入货品的重量值之后，还包括：

若所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值间的第二差值未在预设范围内，则更新重量检测结果与图像检测结果不一致次数；

在确定所述重量检测结果与图像检测结果不一致次数达到第一阈值时，输出用于指示重量检测设备故障和/或图像摄取组件故障的反馈消息。

8.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，自动售货系统中第一品类货品的外观数据与第二品类货品的外观数据的匹配度大于第二阈值、且第一品类货品的重量值与第二品类货品的重量值不同；

所述方法，还包括：

根据采集的图像数据确定所述新置入货品对应的第一品类及第二品类；

根据所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，分别与所述第一品类货品的重量值及第二品类货品的重量值的匹配度，确定所述新置入货品的品类。

9.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量之前，还包括：

确定所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值不小于第三阈值。

10.一种自动售货系统补货控制装置，所述装置包括：记录模块，用于在确定自动售货系统的储物区仓门被开启时，记录储物区内货品当前的第一重量值；第一确定模块，用于在所述储物区内货品的重量值变为第二重量值时，根据采集的图像数据确定新置入货品的品类及数量；其特征在于，所述装置还包括：

第二确定模块，用于根据所述新置入货品的品类及数量，确定所述新置入货品的重量值；

更新模块，用于在所述第二重量值与所述第一重量值的第一差值，与所述新置入货品的重量值匹配时，根据所述新置入货品的品类及数量，更新所述自动售货系统内的货品信息。