[发明专利]车辆的车距控制方法及系统有效
申请号: | 201810574245.3 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN108819942B | 公开(公告)日: | 2020-12-15 |
发明(设计)人: | 张静宜;姬广斌;韩超 | 申请(专利权)人: | 北京汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/16 | 分类号: | B60W30/16;B60W50/14 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 101300 北京市顺义区双*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 控制 方法 系统 | ||
1.一种车辆的车距控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
确定目标行车路段区域的平均车距;
检测所述目标行车路段区域内每个车辆与前方车辆的车距;
所述每个车辆在与前方车辆的车距大于所述平均车距时,发出车距减小信号,以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小;其中,
所述目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器,以使所述服务器通过所述目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算所述目标行车路段区域的平均车距;
在发出车距减小信号之前,还包括:
获取所述车辆的加速度;
当所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的加速度大于预设加速度时,停止发出所述车距减小信号;或者,
获取所述目标行车路段区域的平均车速;
获取所述车辆的车速;
当所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的车速超过所述平均车速预设车速时,停止发出车距减小信号。
2.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法,其特征在于,通过所述车辆的自适应巡航系统的毫米波雷达检测所述车辆与前方车辆的车距。
3.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法,其特征在于,其中,将所述车距减小信号发送至所述车辆的报警系统,所述报警系统根据所述车距减小信号发出提高车速的报警,以使所述车辆根据驾驶员的操作提高车速。
4.根据权利要求1所述的车辆的车距控制方法,其特征在于,其中,将所述车距减小信号发送至所述车辆的车速控制系统,所述车速控制系统根据所述车距减小信号控制所述车辆提高车速,以减小与所述前方车辆的车距。
5.一种车辆的车距控制系统,其特征在于,包括处于目标行车路段区域的多个车辆,其中,每个所述车辆包括:
自适应巡航系统,所述自适应巡航系统用于检测与前方车辆的车距;
报警系统;
智能车机系统,所述智能车机系统与所述自适应巡航系统和所述报警系统进行通信,所述智能车机系统用于确定目标行车路段区域的平均车距,并在所述与前方车辆的车距大于所述平均车距时,发出车距减小信号,以使所述车辆与所述前方车辆的车距减小;其中
所述目标行车路段区域内每个车辆将自身与相邻车辆的车距上传至服务器,以使所述服务器通过所述目标行车路段区域内每个车辆与相邻车辆的车距计算所述目标行车路段区域的平均车距,其中,
所述智能车机系统通过与所述服务器进行通信以获取所述目标行车路段区域的平均车距;
在发出车距减小信号之前,所述智能车机系统还用于,获取所述车辆的加速度,并在所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的加速度大于预设加速度时,停止发出车距减小信号;或者,
获取目标行车路段区域的平均车速,获取所述车辆的车速,并在所述车辆与前方车辆的车距大于所述平均车距且所述车辆的车速超过所述平均车速预设车速时,停止发出车距减小信号。
6.根据权利要求5所述的车辆的车距控制系统,其特征在于,所述自适应巡航系统包括毫米波雷达,其中,通过所述自适应巡航系统的毫米波雷达检测所述车辆与前方车辆的车距。
7.根据权利要求5所述的车辆的车距控制系统,其特征在于,所述智能车机系统将所述车距减小信号发送至所述报警系统,所述报警系统根据所述车距减小信号发出提高车速的报警,以使所述车辆根据驾驶员的操作提高车速。
8.根据权利要求5所述的车辆的车距控制系统,其特征在于,所述智能车机系统将所述车距减小信号发送至所述车辆的车速控制系统,所述车速控制系统根据所述车距减小信号控制所述车辆提高车速,以减小与所述前方车辆的车距。
9.一种非临时性可读存储介质,其特征在于,其上存储有车辆的车距控制程序,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的车辆的车距控制方法。
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