[发明专利]轮式工具的停车控制方法及其系统在审
| 申请号： | 201810574433.6 | 申请日： | 2018-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN108790943A | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L7/00 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 轮式工具 停车控制 控制模块 运行状态 反向电流 反向力矩 输出响应 行车安全 不安全 有效地 电机 停车 输出 响应 | ||
1.轮式工具的停车控制方法，其特征在于，包括以下步骤；
步骤一，判断轮式工具是否处于运行状态；如果是运行状态，则进入
步骤二，如果不是运行状态，则进入步骤五；
步骤二，判断使用者是否跳离轮式工具；如果是，则进入步骤三，如果不是，则进入步骤四；
步骤三，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车；
步骤四，轮式工具保持运行状态；
步骤五，判断使用者是否在轮式工具之上；如果是，则进入步骤六，如果不是，则进入步骤七；
步骤六，启动加速装置或滑动轮式工具有效，控制模块做输出响应；
步骤七，启动加速装置或滑动轮式工具无效，控制模块无响应。
2.根据权利要求1所述的轮式工具的停车控制方法，其特征在于，所述步骤一中，通过速度传感器判断轮式工具是否处于运行状态；若速度传感器大于0，则轮式工具处于运行状态，若速度传感器为0，则轮式工具处于静止状态。
3.根据权利要求1所述的轮式工具的停车控制方法，其特征在于，所述步骤一中，通过输出功率判断轮式工具是否处于运行状态；若输出功率大于0，则轮式工具处于运行状态，若输出功率为0，则轮式工具处于静止状态。
4.根据权利要求1所述的轮式工具的停车控制方法，其特征在于，所述步骤二中，通过压力传感器或光电开关判断使用者是否跳离轮式工具。
5.根据权利要求1所述的轮式工具的停车控制方法，其特征在于，所述步骤三中，电机反向力矩为5-50％。
6.根据权利要求1所述的轮式工具的停车控制方法，其特征在于，所述步骤五中，通过压力传感器判断使用者是否在轮式工具之上。
7.根据权利要求1所述的轮式工具的停车控制方法，其特征在于，所述轮式工具为两轮滑板车、四轮滑板车、自行车或三轮车。
8.轮式工具的停车控制系统，其特征在于，包括控制模块及与控制模块连接的第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、制动模块和电源；
所述第一判断模块，用于判断轮式工具是否处于运行状态；
所述第二判断模块，用于判断使用者是否跳离轮式工具；
所述第三判断模块，用于判断使用者是否在轮式工具之上；
所述制动模块，输出反向电流，电机产生反向力矩，以实现轮式工具停车。
9.根据权利要求8所述的轮式工具的停车控制系统，其特征在于，所述第一判断模块为速度传感器，所述速度传感器用于判断轮式工具是否处于运行状态。
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