[发明专利]一种试验用液压驱动式吊舱推进器

说明书

本发明提供的是一种试验用液压驱动式吊舱推进器。包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。本发明适用于吊舱推进器的开发和研究，具有体积小、稳定好、重量轻、安装和拆卸方便的优点。

技术领域

本发明涉及的是一种船舶推进器，具体地说是一种吊舱推进器。

背景技术

随着回转推进装置的出现，吊舱推进系统也逐渐发展起来。吊舱推进单元可以看成是全回转推进装置，其电动机位于舱体内。与其他回转方式相比，吊舱推进的优点在于所需的空间比较小，省去了传统的复杂轴系，从而也使得船舶的尾流场更加均匀，提高了推进器整体的推进效率。此外，吊舱推进器可实现360度连续旋转，使得船舶在紧急工况下例如紧急刹车、倒车时更易操作，摆脱了侧推和舵的限制，缩短了船舶的回转周期，提高了回转速率，优化了船舶整体的操纵性能，得到了广泛的应用，吊舱推进器的研发也得到了越来越多研究人员的关注。

在吊舱推进器的研发过程中，主要采用试验方法和数值模拟法进行优化设计和性能研究。其中，试验方法为最直观的方法也是运用最多的方法。然而，在吊舱推进器模型的试验过程也存在很多问题，例如吊舱推进器模型的舱体内部空间体积较小，无法安装功率较大的电机，因此，严重限制了吊舱推进器中电机的选择和试验工况的设置。其次，在吊舱推进器舱体内安装电机既费时又费力，为了保持电机轴和舱体轴线的同心度，存在多次安装和多次拆卸的繁琐过程。同时，电机内部的磁性对天平线路的弱电也存在干扰现象，使试验过程中测量数据存在突变的现象，严重影响了整个试验的进度和数据测量的精度。电机安装在舱体内部，一旦电机出现问题，必须拆卸整套装置才能够维修电机，工作量非常大，不利于设备的维修。此外，在吊舱推进器舱体内部安装电机无疑也增加了吊舱推进器舱体的长度，限制了吊舱推进器向小型化发展，影响吊舱推进器的应用范围。因此，有必要设计出一种将动力源安装在舱体外部的试验用吊舱推进器，从而便于安装、维修整套设备以及推动吊舱推进器向小型化方向发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装和拆卸方便，能够避免电干扰，舱体体积小的试验用液压驱动式吊舱推进器。

本发明的目的是这样实现的：

包括吊舱推进器单元，还包括液压控制系统，所述吊舱推进器单元的螺旋桨驱动为液压马达，液压马达的进油口和出油口上安装有L型刚性油管，L型刚性油管通过刚性油管连接头与沿着吊舱支撑杆布置的刚性油管连接，且刚性油管穿过吊舱支撑杆法兰盘，吊舱支撑杆法兰盘上端的刚性油管与万向旋转接头相连，万向旋转接头再连接一段刚性油管，所述液压控制系统包括液压泵站和液压马达控制器，液压泵站的出油口与回油口通过柔性油管与最后一段刚性油管连接。

本发明还可以包括：

1.所述吊舱推进器单元包括支撑板、操舵伺服电机、吊舱，操舵伺服电机安装在支撑板的上方，吊舱的壳体上连接吊舱支撑杆，吊舱支撑杆与操舵伺服电机输出轴连接，吊舱的壳体由前吊舱壳和后吊舱壳两部分组成，螺旋桨测量天平通过轴承压套、向心推力轴承和弹簧挡圈固定在前吊舱壳内，螺旋桨测量天平线穿过前吊舱壳和后吊舱壳、并在后吊舱壳上端穿出、沿着吊舱支撑杆前端盖和法兰盘与天平线转换头相连，光电测速器中的光电盘固定在连接轴套上、光轴固定在壳体上，光电测速器线从后吊舱壳上端穿出、沿着吊舱支撑杆前端盖和法兰盘与光电测速器显示器相连，液压马达固定在后吊舱壳内的中间壁面上，导流套安装在轴承压套上，螺旋桨安装在螺旋桨测量天平上。

2.还包括吊舱单元整体测力天平，操舵伺服电机和联轴器安装在整体测力天平连接件的转动轴上，吊舱单元整体测力天平安装在整体测力天平连接件的下端。