[发明专利]一种全自动绕丝生产线

说明书

本发明涉及一种全自动绕丝生产线。该全自动绕丝生产线，包括焊丝轴上盘机、多轴机器人、层绕自动卸料机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、顶料机构、调整机构、送料机构；所述调整机构包括一基座，在电控柜上设有一推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。该全自动绕丝生产线，各结构与多轴机器人灵活配合，实现了焊丝轴的上下盘及锁紧、焊丝固定、焊丝剪切、折弯、绕丝前焊丝头端穿眼、绕丝、绕丝结束焊丝尾端固定、焊丝轴卸料等工序为一体的自动化结构，完全自动化生产，达到节约劳动成本，提高生产效率和生产质量的目的。

技术领域：

本发明涉及一种全自动绕丝生产线。

背景技术：

随着焊接科学的不断发展，焊接技术在生产建设中的应用日趋广泛，市场对焊丝的需求量也越来越大。目前应用于焊丝层绕的生产线自动化程度比较低，大多是半自动人工操作，需要依靠人工辅助来完成焊丝层绕作业，比如说焊丝轴要人工操作以特定的状态放置到层绕机上，层绕完的焊丝轴需要人工搬运到指定地点，生产过程存在劳动强度大、生产效率低、产品质量不稳定等众多因素，使生产成本难以降低，不能适应对工业产业升级的需要。

发明内容：

本发明提供了一种自动化程度高、省时省力、生产效率高、产品质量稳定的全自动绕丝生产线，解决了现有技术中存在的问题。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种全自动绕丝生产线，包括存放焊丝轴并对焊丝轴状态进行调整的焊丝轴上盘机、多轴机器人、在焊丝轴上层绕线材的层绕机以及对焊丝轴进行卸料中转的层绕自动卸料机，多轴机器人将焊丝轴上盘机上的焊丝轴移动至层绕机；所述焊丝轴上盘机包括底座、电控柜和旋转储存架、将旋转储存架上的焊丝轴向上顶升至指定位置的顶料机构、对焊丝轴状态进行调整后贴标签的调整机构、将焊丝轴从旋转储存架指定位置移动至调整机构的送料机构；所述调整机构包括安装于电控柜上的一基座，在基座的顶部设有一可插入焊丝轴轴孔的定位柱，基座上开设有一露出焊丝轴贴标区的贴标豁口，在靠近基座的电控柜上设有一水平伸缩的推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与一下压气缸的缸体固连，下压气缸的活塞杆与一旋转气缸的缸体固连，在旋转气缸的活塞杆底部设有一弹簧定位销。

所述全自动绕丝生产线，还包括安装于电控柜上的打标机，以及将打标机打印出来的标签贴到焊丝轴贴标区的贴标机，在打标机的标贴出口下方设有一标签剥离机，所述贴标机包括一设于贴标豁口正下方的吸盘，所述吸盘的盘身与一顶紧气缸的活塞杆固连，顶紧气缸的缸体与一翻转气缸的活塞杆固连，翻转气缸的缸体固定于打标机上。

所述旋转储存架包括转动设于底座顶部的一盘座，沿盘座的周向在盘座的顶部竖直均匀设有若干根穿设焊丝轴的盘轴，所述盘轴的直径接近焊丝轴轴孔的内径，所述盘座的轴心与一盘座电机的输出轴相连；所述送料机构包括水平转动设于电控柜上的一送料臂，送料臂的一端与设于电控柜内的一送料电机的输出轴相连，另一端与一提升气缸的缸体固连，在提升气缸的活塞杆上设有一夹爪气缸。

所述顶料机构包括一竖直设置的丝杠，所述丝杠的丝杆的上下两端分别固定于电控柜和底座上，在丝杆上螺纹套设有两个滑块，一顶升板的一侧与两个滑块固连，顶升板的外侧边贴近盘轴设置，丝杆的下端与一丝杠电机的输出轴相连。

所述层绕自动卸料机包括一框架，在框架一侧设有一输送焊丝盘的送料通道，所述送料通道的末端封闭，在框架内侧设有一放置焊丝盘的中转架，在框架顶部滑动设有一将送料通道末端的焊丝盘输送至中转架的三坐标行走架，在三坐标行走架的底部设有一拾取机构；所述拾取机构包括固定于三坐标行走架底部的一拾取轴安装竖板，在拾取轴安装竖板上设有一能水平穿入焊丝轴轴孔的拾取轴。

所述三坐标行走架包括一沿框架X轴设置的行走架架体，所述行走架架体通过一Y轴行走机构沿框架Y轴移动，在行走架架体上设有一X轴行走机构，在X轴行走机构上设有一Z轴行走机构。