[发明专利]可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统

权利要求书

1.一种可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制迎宾的机器人；其中，

所述机器人包括：头部(1)、颈部(2)、躯干、腿部(5)、驱动机构和牵引机构，所述头部(1)、颈部(2)和躯干自上而下顺次铰接，所述腿部(5)位于所述躯干的下方且固接于所述躯干；其中，

所述躯干包括上半部(3)和下半部(4)，所述上半部(3)铰接于所述下半部(4)，所述驱动机构设置于所述下半部(4)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述头部(1)、颈部(2)、上半部(3)和驱动机构以牵引所述头部(1)、颈部(2)和上半部(3)朝向同侧倾斜或复位；所述控制系统用以控制所述驱动机构的停止或工作；

所述腿部(5)包括左、右腿，且所述左、右腿的底部均设置有自锁式万向轮(18)；所述左、右腿中的其中一个或多个腿部的侧面固接有绕线柱(19)，所述绕线柱远离腿部侧面的一端设置有阻挡块(20)。

2.根据权利要求1所述的可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：设置于所述头部(1)上眼睛处的摄像头(15)和设置于所述头部(1)内部的分析处理器(17)，所述摄像头(15)、分析处理器(17)和驱动机构依次电连接以将所述摄像头(15)的图片信号传递至所述分析处理器(17)分析图像并通过分析是否有人出、入后将控制所述驱动机构开、合的信号输送至所述驱动机构，所述驱动机构接收到信号后执行停止或工作的开关。

3.根据权利要求2所述的可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括语音输出端(16)，所述语音输出端(16)固定于所述头部(1)的嘴部位置且电连接于所述分析处理器(17)，所述分析处理器(17)通过分析图片确定出、入的人朝向所述摄像头(15)的一面为正面或背面，并将出、入信号分别输送至所述驱动机构和所述语音输出端(16)以使得所述驱动机构工作的同时，语音输出端(16)输出欢迎语或欢送语。

4.根据权利要求3所述的可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动机构每完成一次鞠躬之后复位并等待下一次鞠躬。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述头部(1)内设置有第一条块(101)，所述颈部(2)内设置有第二条块(201)，所述上半部(3)内设置有第三条块(301)，所述下半部(4)内设置有机箱(401)，所述第一条块(101)、第二条块(201)、第三条块(301)和机箱(401)的同侧顺次铰接，所述驱动机构设置于所述机箱(401)内，所述牵引机构自上而下顺次连接于所述第一条块(101)、第二条块(201)、第三条块(301)和驱动机构以牵引所述第一条块(101)、第二条块(201)和第三条块(301)朝向同侧倾斜或复位。

6.根据权利要求5所述的可移动式便于缠绕线束的迎宾机器人的控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括：电机(8)和顺次套接于所述电机(8)的转轴(11)上的收紧轮盘(10)和弯曲轮盘(12)，所述电机(8)水平固定于所述机箱(401)内，所述收紧轮盘(10)位于所述机箱(401)的内部，所述弯曲轮盘(12)位于所述机箱(401)的外部；

所述牵引机构包括：收紧线(6)和弯曲线(9)，所述收紧线(6)的一端固接于所述第一条块(101)，另一端顺次穿过所述第二条块(201)和第三条块(301)后伸入所述机箱(401)内并绕卷于所述收紧轮盘(10)上，所述弯曲线(9)位于所述第一条块(101)、第二条块(201)或第三条块(301)倾斜反向的一侧，且一端固接于所述第一条块(101)上，另一端向下延伸至绕卷于所述弯曲轮盘(12)上，其中，所述收紧线(6)和弯曲线(9)的绕卷方向相反。