[发明专利]一种自锁拖钩

说明书

一种自锁拖钩，包括可前后移动的活动支座、用于将活动支座带回初始位置的复位弹簧、用于在活动支座移动时起导向限位作用的导向限位结构、用于锁止活动支座的锁止机构以及分别连接在活动支座左右两侧的两支钩爪，锁止机构包括锁止孔、锁止杆和锁止弹簧，活动支座上铰接有一对摇臂，钩爪包括支臂以及连接在支臂前端用于钩住挂车牵引环的钩头，支臂上设有1号连接点和2号连接点，2号连接点位于1号连接点与钩头之间且作为支臂转动的轴心，1号连接点与摇臂铰接，活动支座位于初始位置时，两支钩爪处于张开状态，锁止杆在锁止弹簧的弹力作用下抵靠住活动支座。安装该自锁拖钩的牵引车能实现快速与全挂车的挂接和分离，拖挂作业自动化程度较高。

技术领域

本发明涉及挂车牵引装置技术领域，特别涉及一种自锁拖钩。

背景技术

全挂车是由牵引车牵引且其全部质量由本身承受的挂车。全挂车常用于工厂、码头、港口、仓库、物流中心货物场区内周转运输，可用一辆牵引车牵引一台或多台全挂车。

近年来，随着我国人力成本的逐年增高，生产自动化改造已变得刻不容缓，减少人工作业既可以减低企业生产成本又有利于生产安全性的提高，自动化机器替代人工成为企业转型升级的首要任务。对于全挂车牵引工作而言，受限于传统牵引车拖钩的结构，以往将挂车连接到牵引车的工作大多由人工来完成，具体来说，就是在将全挂车连接到牵引车时，需要工人将挂车的牵引环挂扣到牵引车的拖钩上并锁住后，牵引车方可拖着挂车行驶，而当到达目的地需要将全挂车与牵引车分离时，也是由人工将挂车的牵引环从牵引车拖钩上松脱下来，这种纯人工操作的作业方式生产效率较低，已无法适应当前自动化生产的发展趋势，对挂车拖挂牵引作业的自动化改造成为企业在提高物流周转效率方面亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可大幅提高全挂车拖挂作业自动化程度的自锁拖钩。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种自锁拖钩，包括可前后移动的活动支座、用于将所述活动支座带回初始位置的复位弹簧、用于在所述活动支座移动时起导向限位作用的导向限位结构、用于锁止所述活动支座使其无法前后移动的锁止机构以及分别连接在所述活动支座左右两侧的两支钩爪，所述锁止机构包括开设在活动支座上的锁止孔以及设置在活动支座上方的锁止杆和锁止弹簧，所述活动支座上铰接有一对摇臂，所述钩爪包括支臂以及连接在支臂前端用于钩住挂车牵引环的钩头，所述支臂上设有1号连接点和2号连接点，所述2号连接点位于1号连接点与钩头之间，所述1号连接点与摇臂铰接，所述活动支座位于初始位置时，所述两支钩爪处于张开状态，所述锁止杆在锁止弹簧的弹力作用下抵靠住活动支座；

所述活动支座受外力往后移动时，所述复位弹簧产生弹性形变，同时驱使所述摇臂带动支臂以2号连接点为轴心转动，使得所述两支钩爪彼此靠近，当所述锁止孔与锁止杆对齐时，在所述锁止弹簧的弹力作用下，所述锁止杆往下插入锁止孔中，从而锁住所述活动支座使其无法前后移动，此时所述两支钩爪的钩头靠拢在一起；

所述锁止杆从锁止孔中往上抽出时，所述锁止弹簧产生弹性形变，当所述锁止杆从锁止孔中抽出后，所述活动支座在复位弹簧弹力作用下往前移动，同时驱使所述摇臂带动支臂以2号连接点为轴心转动，使得所述两支钩爪彼此远离分开，所述活动支座回到初始位置后，所述两支钩爪恢复到张开状态。

优选的，上述自锁拖钩还包括安装座，所述活动支座设置在安装座的内腔中，所述安装座前端开口使得其内腔与外部相通，所述活动支座的前端从安装座前端开口处伸出，所述2号连接点与安装座铰接，所述安装座上还开设有与其内腔相通的锁止杆安装孔，所述锁止杆设置在锁止杆安装孔中。

优选的，前述自锁拖钩还包括固定连接在安装座上的锁止弹簧固定架，所述锁止弹簧设于锁止杆上方，所述锁止弹簧固定架罩在锁止弹簧上方，所述锁止弹簧的两端分别抵靠住锁止弹簧固定架和锁止杆。

进一步地，所述安装座包括可拆卸安装在其内腔后侧的盖板，所述复位弹簧设于活动支座的后侧且其两端分别抵靠住盖板和活动支座。