[发明专利]一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置

说明书

本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。该装置包括机架、送苗机构和取苗投苗机构；所述送苗机构包括丝杠驱动电机、链条驱动电机、滑轨、侧板、链条、前底板、从动轴、主动轴、后滑轨支架、滑轨滑块、后底板、第一连接梁、滚珠丝杠、丝杠滑块、第二连接梁、第三连接梁和前滑轨支架；所述取苗投苗机构包括取苗板、气缸安装板、压苗杆、压苗气缸和导苗管。本发明将钵苗从苗盘下方取出，直接进行投苗，使取苗与投苗过程合而为一，效率更高。

技术领域

本发明属于农业机械化移栽技术领域，具体涉及一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置。

背景技术

蔬菜是人类赖以生存的食物之一，在我国的需求量一直很大，长期以来，蔬菜生产一直是一项劳动密集型产业，劳动力成本约占蔬菜生产成本的50％。而大多数蔬菜品种都是采用育苗移栽方式种植，移栽作业仍以人工为主，劳动强度大、作业效率低，严重制约了蔬菜产业的发展。国外的全自动穴盘苗移栽机大多用于蔬菜或花卉种植，国内也引进相应的移栽机型，但是由于价格昂贵、与国内种植方式不相匹配等问题一直没能得到大面积推广。国内自主研发的移栽机主要以半自动移栽机为主，依靠人工取苗投苗，劳动强度大、生产效率低，与现代农业生产的趋势不相适应，急需本地化的全自动移栽技术和装备。

全自动移栽机的关键是实现穴盘苗送苗、取苗、投苗的自动化，目前绝大部分全自动移栽机的取苗方式都是把钵苗从穴盘上方取出，其设备结构复杂，对控制系统要求高，影响移栽效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置，可以实现自动送苗、下出苗式自动取苗投苗。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种下压式取苗全自动穴盘苗移栽机的送苗取苗投苗装置，用于将多排多列的矩阵式穴苗盘8中的钵苗35投送入移栽机的栽植机构中，该装置包括机架1、送苗机构和取苗投苗机构，所述机架1包括机架后横梁21、机架前横梁31和左、右纵梁。

所述送苗机构包括丝杠驱动电机4、链条驱动电机7、滑轨10、侧板11、链条12、前底板15、从动轴16、主动轴19、后滑轨支架20、滑轨滑块22、后底板23、第一连接梁24、滚珠丝杠25、丝杠滑块26、第二连接梁27、第三连接梁28和前滑轨支架30；

所述前底板15和后底板23间隔一定距离水平地固接在两个侧板11之间的前部和后部；

所述前滑轨支架30和第三连接梁28分别固接在两个侧板11之间、前底板15下表面的前端和后端；

所述第二连接梁27、第一连接梁24和后滑轨支架20分别固接在两个侧板11之间、后底板23下表面的前端、中部和后端；

所述从动轴16和主动轴19分别通过轴承座9设置在两个侧板11的两端，所述主动轴19上设置有一对主动链轮18，所述从动轴16上设置有一对从动链轮17；链条12套设在主动链轮18和从动链轮17之间，其中位于上方的为上层链；链条12的上层链位于前底板15和后底板23的上表面的上方；

多个拨杆29等间距地设置在链条12上；

相邻的拨杆29之间的距离等于穴苗盘8的苗穴排长度，使得每个拨杆29位于放置在后底板23上的穴苗盘8的苗穴排间隔内；

所述链条驱动电机7的动力输出轴与主动轴19连接，间歇式驱动主动轴19转动，使得链条12每个运动周期移动一个穴苗盘8的苗穴排长度；