[发明专利]一种云吞面食制作用压面机器人

说明书

本发明公开了一种云吞面食制作用压面机器人，包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，从动齿轮的中央开设有摇动孔；面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到摇动孔内，面桌的侧面安装有竹竿复位组件；竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块。本发明的竹竿这样反复交替与第一高点A或第二高点A接触，实现了竹竿的上下弹跳，使得竹竿上下弹跳压面的同时也由于步进电机和丝杠的驱动前后移动，可以代替人工使竹竿弹跳压面，避免了由于弹跳而带来的危险性以及减少人工的劳动量。

技术领域

本发明涉及到机器人技术领域，特别涉及一种云吞面食制作用压面机器人。

背景技术

云吞面又称竹升面。是广州特色小吃，起源于广州，粤菜系。主要分汤面(大地鱼上汤搭配猪油韭黄)、捞面、炒面(需要将面先蒸后炒)。云吞面是一种在中国十分普遍的食品。以煮熟的云吞和竹升面，加入用大地鱼、虾皮、瑶柱、鸡煲成的清汤配上猪油韭黄即成。

方便食品，自面世以来，就以其快捷、方便、美味而深受人们喜爱，因此现代人们居家旅行，经常购置方便食品食用，而现在方便食品也种类繁多，大大满足了人们的不同需求，比如方便云吞、水饺，就是人们喜闻乐见的一种方便食品，目前方便云吞、水饺按制作方式大致分为油炸类方便云吞、水饺和非油炸类方便云吞、水饺，油炸类方便云吞、水饺含油脂高、燥火，不宜长期频繁食用，而非油炸方便云吞、水饺一般采用蒸煮制熟，然后再干燥脱水包装而成，需要时再加开水冲泡后食用，这种方法制作的方便云吞、水饺由于采用蒸煮制熟，一方面食材本身的鲜香有一定流失，用开水冲泡后，二次发泡造成面皮的筋道下降，嚼劲不够，口感下降。

专利申请号CN200810126883.5公开了一种方便云吞、水饺的制作方法，其指出由于是将包制成型的云吞、水饺置于烘焙炉中，炉温设置在120℃至160℃之间，烘焙时间为8～20分钟，直接进行脱水灭菌制熟，完全保留了食材本身的鲜香特点，同时烘焙工艺既具有油炸食品相似的喷香，又克服了油炸食品含油脂高、燥火的缺点，而用开水冲泡后，由于只经过一次发泡，完好的保留了面皮的筋道，嚼劲足，口感很好。

但是现有的云吞面食中的云吞面在制作的过程中采用鸭蛋和面后，将其放在面桌上采用人工站在凳子上并骑在竹竿上进行弹跳，利用竹竿进行压面操作，这样的制作存在以下缺陷：一、该弹跳压面操作对人工的技术要求较高；二、人工在凳子上上下弹跳具有一定的危险性；三、人工体力消耗较大，比较劳累。

发明内容

发明的目的在于提供一种云吞面食制作用压面机器人，可以代替人工使竹竿弹跳压面，避免了由于弹跳而带来的危险性以及减少人工的劳动量，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种云吞面食制作用压面机器人，包括底座、上座、机器人躯干以及竹竿摇动机构，所述底座的顶部固定安装的导轨上卡合中空结构的上座，所述底座的顶端凹槽内安装有步进电机，步进电机连接的丝杠贯穿固定连接于上座底部的固定座内，所述上座的顶部固定连接中空结构的机器人躯干，所述上座和机器人躯干的内部安装有竹竿摇动机构；

所述竹竿摇动机构由驱动电机、减速器、主动齿轮和从动齿轮组成，驱动电机的转轴连接在减速器上，减速器的输出轴通过平键安装主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的侧面固定连接的圆套通过轴承安装在固定于机器人躯干内壁的支撑台上，所述从动齿轮的中央开设有摇动孔；

所述底座的一侧设有面桌，面桌上活动安装的转座与竹竿活动铰接，竹竿远离转座的一端伸入到所述摇动孔内，所述面桌的侧面安装有竹竿复位组件；

所述竹竿复位组件包括腔壳、顶杆、弹簧和滑块，腔壳的侧面固定连接滑块，腔壳的内部设有弹簧，弹簧的顶部弹性连接贯穿腔壳的顶杆，顶杆的顶部通过活动销活动连接竹竿。