[发明专利]一种自动通径系统

说明书

本发明提出一种自动通径系统，涉及钢管通径技术领域，旨在实现钢管生产线中通径工位的自动化，控制器用于接收自动通径装置的信号、运行存储的程序、输出控制信号；控制面板设置于观察室内，用于显示自动通径装置的状态，更改控制器内的程序；控制台设置于观察室内或室外，用于报警、手动和自动模式切换、手动操作，该系统将芯棒推送和芯棒吹气独立，简化自动通径的执行动作，且可实时监测装置的自动运行状态，通过更改程序和运行参数可改善运行模式和效果，改善了钢管通径质量，节省钢管通径时间，提高钢管生产线效率。

技术领域

本发明涉及钢管通径技术领域，具体涉及一种自动通径系统。

背景技术

现有钢管通径技术主要有两种：其一，采用机械方式推动芯棒进行钢管通径；其二，采用气压方式推动芯棒进行钢管通径，在申请公布号为CN103063114A的说明书中公布了一种钢管自动通径机，公开号为CN 1825053A的说明书中公开了气动通径机及通径方法，这两种发明分别提供了机械式和气压式的通径方法，在实现通径自动化上仍然存在以下几方面问题：1、钢管通径不成功的钢管仍需人工处理，严重影响钢管生产线上的通径效率；2、钢管通径过程中，芯棒数量单一且未设置芯棒补充装置，一旦产生废料，芯棒无法在线补充；3、钢管通径装置未完全实现控制和监测，不能方便地监测、更改和控制钢管通径装置的运行状态。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动通径系统，用于解决实际的操作中钢管通径不成功的钢管仍需人工处理、钢管通径过程中，芯棒数量单一且未设置芯棒补充装置，一旦产生废料，芯棒无法在线补充和钢管通径装置未完全实现控制和监测，不能方便地监测、更改和控制钢管通径装置的运行状态等问题；本发明通过以下技术方案予以实现：

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动通径系统，包括依次顺序布置的上料等待装置、推送装置、推送料仓装置、吹气等待装置、吹气装置、吹气料仓装置、芯棒回收装置和控制台；

所述上料等待装置包括上料台架、限位块与翻料机构，所述上料台架上设置有钢管，所述上料台架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，所述限位块设置于所述上料台架的右侧，所述翻料机构设置于所述上料台架的左侧；

所述推送装置包括推送台架、钢管定位装置、推送拨料机构、芯棒推送机构与芯棒顶升机构，所述推送台架设置于所述上料台架的右侧，所述推送台架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且低于所述上料台架的上表面，所述钢管定位装置设置在所述推送台架的中部，用于对所述钢管定位和固定，所述芯棒顶升机构设置于所述钢管定位装置的前侧，所述芯棒推送机构设置在芯棒顶升机构的前侧，推送拨料机构设置在推送台架的右侧；

所述推送料仓装置包括推送料仓架、桥臂与桥臂翻转机构，所述推送料仓架设置于所述推送台架的右侧，所述推送料仓架中间设置有U型缺口，所述推送料仓架上部设置有桥臂，所述桥臂上表面设置成左高右低的光滑斜面，且所述桥臂的上表面低于所述推送架的上表面，所述推送料仓架的右侧设置有桥臂翻转机构；

所述吹气等待装置包括吹气等待架和限位块，所述吹气等待架设置于所述推送料仓架的右侧，所述吹气等待架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且吹气等待架的上表面低于所述推送料仓装置内的所述桥臂的上表面，所述吹气等待架的右侧设置有所述限位块；

所述吹气装置包括吹气台架、所述钢管定位装置、吹气拨料机构与吹气机构，所述吹气台架设置于所述吹气等待架的右侧，所述吹气台架的上表面设置成左高右低的光滑斜面，且吹气台架的上表面低于所述吹气等待架的上表面，所述钢管定位装置设置在所述吹气台架的中部，所述吹气拨料机构设置在所述吹气台架的右侧，所述吹气机构设置于所述钢管定位装置的前侧；