[发明专利]产生深度图的方法及其影像处理装置与系统

说明书

一种产生深度图的方法及其影像处理装置与系统，此方法包括下列步骤。获得第一原始影像以及第二原始影像，以及获得对应于第一原始影像的多个第一边缘区域和对应于第二原始影像的多个第二边缘区域。根据第一边缘区域以及第二边缘区域，产生多个边缘区域的深度信息。根据边缘区域的深度信息，设定多个非边缘区域的深度信息。利用边缘区域的深度信息以及非边缘区域的深度信息，产生深度图。

技术领域

本发明涉及一种影像处理的方法及其影像处理装置与系统，产生深度图的方法及其影像处理装置与系统。

背景技术

随着影像处理技术的发展，立体视觉的应用领域极为广泛，举凡结构光、立体影像、距离侦测、安全监控等皆常见其应用。一般而言，立体视觉可包括两个阶段，第一阶段先利用深度摄影机、立体摄影机或是利用相关算法来产生深度信息，而第二阶段再利用深度信息来产生立体影像。由此可知，为了产生立体视觉体验较佳的影像，准确的深度信息极为重要。

立体视觉的深度计算方法是从左右两影像中找出相同物体，再根据物体于左右影像中的位置差异，即视差(disparity)，计算出物体的距离。然而，若物体的特征较少以致于相邻的像素之间差异不大时，则容易造成错误的辨识而得到错误的深度信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种产生深度图的方法及其影像处理装置与系统，其可精确地计算拍摄场景的视差图，以助于提升后续立体视觉应用的效能。

在本发明的一实施例中，上述的方法包括下列步骤。获得第一原始影像以及第二原始影像，以及获得对应于第一原始影像的多个第一边缘区域(区块)和对应于第二原始影像的多个第二边缘区域。根据第一边缘区域以及第二边缘区域，产生多个边缘区域的深度信息。根据边缘区域的深度信息，设定多个非边缘区域的深度信息，其中各个非边缘区域的深度信息关联于相邻的边缘区域的深度填补方向，各个边缘区域的深度填补方向关联于边缘区域相邻的非边缘区域与边缘区域的相似度关系。利用边缘区域的深度信息以及非边缘区域的深度信息，产生深度图。

在本发明的一实施例中，上述的系统包括第一影像感测器、第二影像感测器、存储器以及处理器，其中处理器连接于第一影像感测器、第二影像感测器以及存储器。第一影像感测器以及第二影像感测器用以撷取影像，以分别产生第一原始影像以及第二原始影像。存储器用以存储影像以及数据。处理器用以执行下列步骤：获得第一原始影像以及第二原始影像，以及获得对应于第一原始影像的多个第一边缘区域和对应于第二原始影像的多个第二边缘区域；根据第一边缘区域以及第二边缘区域，产生多个边缘区域的深度信息；根据边缘区域的深度信息，设定多个非边缘区域的深度信息，其中各个非边缘区域的深度信息关联于相邻的边缘区域的深度填补方向，各个边缘区域的深度填补方向关联于边缘区域相邻的非边缘区域与边缘区域的相似度关系；以及利用边缘区域的深度信息以及非边缘区域的深度信息，产生深度图。

在本发明的一实施例中，上述的影像处理装置包括存储器以及处理器，其中处理器连接于存储器。存储器用以存储影像以及数据。通信接口用以提供影像处理装置与第一影像感测器以及第二影像感测器连接。处理器用以执行下列步骤：获得第一原始影像以及第二原始影像，以及获得对应于第一原始影像的多个第一边缘区域和对应于第二原始影像的多个第二边缘区域；根据第一边缘区域以及第二边缘区域，产生多个边缘区域的深度信息；根据边缘区域的深度信息，设定多个非边缘区域的深度信息，其中各个非边缘区域的深度信息关联于相邻的边缘区域的深度填补方向，各个边缘区域的深度填补方向关联于边缘区域相邻的非边缘区域与边缘区域的相似度关系；以及利用边缘区域的深度信息以及非边缘区域的深度信息，产生深度图。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合说明书附图作详细说明如下。

附图说明

图1为根据本发明一实施例所示出的产生深度图的系统的方框图。

图2为根据本发明的一实施例所示出的产生深度图的方法流程图。