[发明专利]车辆用的用于分类对象的方法和设备

权利要求书

1.车辆(100)用的用于对对象(110)进行分类的方法(300)，其中，所述方法(300)至少包括以下步骤：

在使用普通分类器(120)的情况下分类(305)来自摄像机图像(115)的对象(110)；

从所述摄像机图像(115)中提取(310)至少一个配属于所述对象(110)的特定对象特征(210)；

在使用所述特定对象特征(210)的情况下建立(315)特定分类器(310)。

2.根据权利要求1所述的方法(300)，其中，在所述分类(305)步骤中，在使用所述普通分类器(120)和所述特定分类器(130)的情况下分类来自另外的摄像机图像(150)的另外的对象(145)，在所述提取(310)步骤中，从所述另外的摄像机图像(150)中提取至少一个配属于所述另外的对象(145)的另外的特定对象特征(210)，并且在建立(315)步骤中在使用所述另外的特定对象特征(210)的情况下匹配所述特定分类器(130)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述提取(310)步骤中，从所述摄像机图像(115)中提取对象特征(210)，所述对象特征代表被普通分类的所述对象(110)的至少一种颜色和/或结构和/或形状。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，其中，在所述建立(315)步骤中，将所述特定分类器(130)存储在环形存储装置中。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，具有获取(320)步骤，其中，在使用环境检测装置(125)的情况下获取所述摄像机图像(115)。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)，具有存储(325)步骤，其中，当在所述分类(305)步骤中关于所述对象(110)的分类的分类精度低于阈值时，存储所述摄像机图像(115)。

7.根据权利要求6所述的方法(300)，其中，在所述存储(325)步骤中，将所述摄像机图像(115)发送给布置在对象识别设备外部的训练装置(132)。

8.设备(105)，其设置用于在相应的单元中实施或操控根据上述权利要求中任一项所述的方法(300)的步骤。

9.计算机程序，其设置成用于实施根据权利要求1-7中任一项所述的方法(300)。

10.机器可读的存储介质，根据权利要求9所述的计算机程序存储在该存储介质上。