[发明专利]一种软包装袋封烫系统在审
申请号: | 201810575870.X | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN108910156A | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 彭小勇 | 申请(专利权)人: | 南京拓海自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65B43/18 | 分类号: | B65B43/18;B65B43/20 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 周倜 |
地址: | 211200 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸嘴 软包装袋 机台 步进式输送带 出袋机构 储袋机构 取袋机构 入位机构 套袋机构 卡座 压烫 张袋 输送带长度方向 振动盘供料装置 系统自动化 横向布置 连续安装 依次布置 袋体 卡槽 | ||
1.一种软包装袋封烫系统,其特征在于:包括机台,所述机台中部设有横向布置的步进式输送带,所述步进式输送带上连续安装有若干袋座,所述袋座是由吸嘴卡座和一对分置在所述吸嘴卡座两侧的袋体卡槽构成;
还包括吸嘴振动盘供料装置,以及还包括沿所述输送带长度方向依次布置在吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构、出袋机构和控制单元,所述控制单元用于分别控制前述吸嘴入位机构、储袋机构、取袋机构、张袋套袋机构、若干组压烫机构和出袋机构;
所述吸嘴振动盘供料装置的出料口连接到所述吸嘴入位机构的入料口,所述吸嘴入位机构适于将吸嘴推入到所述吸嘴卡座之中;
所述储袋机构包括袋笼,所述袋笼的底部开放,所述袋笼的底壁处设有一圈防脱挡片,所述袋笼适于储放半成品袋;
所述取袋机构包括撑架和可转动连接在所述撑架顶端处的取袋翻板,所述取袋翻板上设置有一组吸盘,所述取袋翻板适于向上翻转至所述袋笼的开放底部处并通过吸盘吸取到半成品袋后再向下翻转至垂直状态;
所述张袋套袋机构包括升降台、用于驱动所述升降台的竖直气缸、竖直设置在所述升降台后方的一对导向板、第一张袋套袋架和第二张袋套袋架;所述第一张袋套袋架和第二张袋套袋架的底边处分别连接有一组吸盘,所述升降台的尾部设有连接凸块,所述一对导向板上分别各开设有一道导向槽,所述一对导向槽的下段彼此远离,所述第一张袋套袋架和第二张袋套袋架上分别连接有第一推拉杆和第二推拉杆,所述第一推拉杆和第二推拉杆能够往复滑动地穿装在所述连接凸块中,所述第一推拉杆和第二推拉杆的末端均设置有导向轮,所述导向轮嵌设在所述导向槽中;
每组所述压烫机构均包括一对分别设置在所述步进式输送带两侧的可动压烫头,所述一对可动压烫头的背面均连接有推动气缸,所述一对可动压烫头在所述推动气缸驱动下彼此相向对合;
所述出袋机构设置在所述步进式输送带的近末端一侧,所述出袋机构包括至少一支的水平推杆,所述水平推杆在出料驱动气缸的驱动下将封烫好的成品袋从所述袋座中推出。
2.根据权利要求1所述软包装袋封烫系统,其特征在于:还包括集袋装置,所述集袋装置包括机架,机架顶部为台面;
在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口,台面中部设置有料槽自落架,料槽自落架的顶部设置有料槽投料口,料槽投料口的两端设有一对落料导向支架;
机架内部设有料槽推动总成,料槽推动总成包括固定在台面底面上的固定板和分别连接到固定板的第一排放单元、第二排放单元;第一排放单元包括第一主滑板、第一外排滑板、第一主推气缸和第一副推气缸,第二排放单元包括第二主滑板、第二外排滑板、第二主推气缸和第二副推气缸,固定板的底面连接有一对滑轨,第一主滑板和第一外排滑板连接到该对滑轨的右半部,第二主滑板和第二外排滑板连接到该对滑轨的左半部;
第一主滑板、第一外排滑板、第二主滑板和第二外排滑板的两端均设置有能够水平打开且能够竖直立起的夹持机构;
第一主推气缸的末端固定在固定板的右侧底面,第一主推气缸的伸缩端连接到第一外排滑板的底面,第一副推气缸的气缸套筒固定在第一外排滑板的底面,第一副推气缸的伸缩端连接到第一主滑板的底面;
第二主推气缸的末端固定在固定板的左侧底面,第二主推气缸的伸缩端连接到第二外排滑板的底面,第二副推气缸的气缸套筒固定在第二外排滑板的底面,第二副推气缸的伸缩端连接到第二主滑板的底面;
台面上开设有多道避让槽,供夹持机构伸出时在其中往复运行。
3.根据权利要求2所述软包装袋封烫系统,其特征在于:所述夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座,夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴,主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮,从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮;
主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪;
夹持连接座还固定连接有夹持气缸,夹持气缸输出端连接有与主动齿轮啮合的用于驱动主动齿轮转动的齿条,夹持气缸伸出时,齿条则驱动主动齿轮正转,进而带动从动齿轮转动,同时主动夹爪和从动夹爪由竖直位置同步相向转动至水平位置,以将料槽松开。
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