[发明专利]针卡固定圈旋转升降机构

权利要求书

1.一种针卡固定圈旋转升降机构，包括：旋转升降盘，其特征是，所述的针卡固定圈升降机构还包括：设有套在旋转升降盘外的通孔的基座，若干个设有与通孔侧围接触的限位轮且与旋转升降盘下端连接的径向定位器，设于基座和旋转升降盘外侧围之间的斜楔形旋转升降机构，旋转升降驱动装置；径向定位器沿旋转升降盘圆周均布；旋转升降驱动装置包括：与基座下端连接的安装座，分别与安装座连接的直线导轨和步进电机，与安装座枢接的丝杆螺母，与丝杆螺母的螺母连接的移动块，与直线导轨的滑块连接且与移动块枢接的连接板，设有位于外端的竖向滑槽的驱动块，驱动块设有位于下端的连接沉孔，与旋转升降盘下端连接的驱动板，周向拨动凸轮导向轴承和竖向限位凸轮导向轴承；步进电机的输出轴与丝杆螺母的丝杆一端连接；周向拨动凸轮导向轴承的连接螺杆与连接板连接，周向拨动凸轮导向轴承的导向轴承与连接沉孔适配，且周向拨动凸轮导向轴承的导向轴承装在连接沉孔中；竖向限位凸轮导向轴承的导向轴承的直径与竖向滑槽的宽度适配，且竖向限位凸轮导向轴承的导向轴承位于竖向滑槽中。

2.根据权利要求1所述的针卡固定圈旋转升降机构，其特征是：所述的斜楔形旋转升降机构包括：设于通孔上端且与通孔同轴的环槽，若干个沿旋转升降盘圆周分布的斜楔形旋转升降组件；斜楔形旋转升降组件包括：设有倾斜长孔且与环槽下侧边连接的导向块，升降凸轮导向轴承；升降凸轮导向轴承的连接螺杆与旋转升降盘连接；倾斜长孔的长度方向为环槽的周向；倾斜长孔一端与环槽下侧边的距离大于倾斜长孔另一端与环槽下侧边的距离；升降凸轮导向轴承的导向轴承位于倾斜长孔中且导向轴承的直径与倾斜长孔的宽度适配。

3.根据权利要求2所述的针卡固定圈旋转升降机构，其特征是：所述的导向块包括：上导向块和下导向块；倾斜长孔由上导向块和下导向块合围构成。

4.根据权利要求1或2或3所述的针卡固定圈旋转升降机构，其特征是：所述的旋转升降驱动装置还包括：设于移动块上端的连接轴，向心关节轴承；连接轴通过向心关节轴承与连接板枢接。