[发明专利]刚性攻丝的回退方法

说明书

本申请公开了一种刚性攻丝的回退方法。该方法包括：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。通过本申请，解决了相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。

技术领域

本申请涉及机床领域，具体而言，涉及一种刚性攻丝的回退方法。

背景技术

刚性攻丝的优点是，在攻丝过程中，主轴旋转运动采用位置闭环控制模式，螺纹加工精度高，而且攻丝转速值可以达到4000r/m以上，加工效率比柔性攻丝提高5倍以上。主要以螺孔为加工对象的钻攻中心必须具备刚性攻丝功能。由于多种原因，攻丝过程可能会突然终止(例如机床断电或急停)，此时需要人工手动攻丝回退，过程包括：拆卸夹具以松开工件，机床重新上电后在JOG模式下少量抬升Z轴，人工手动反向旋转工件以取出丝锥。

针对相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种刚性攻丝的回退方法，以解决相关技术中在攻丝过程中异常终止时，通过人工手动攻丝回退过程繁琐，影响加工效率的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种刚性攻丝的回退方法。该方法包括：检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

可选地，触发刚性攻丝回退请求包括：检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

可选地，基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置包括：基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

可选地，在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，方法还包括：数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种刚性攻丝的回退装置。该装置包括：检测单元，用于检测刚性攻丝过程中是否发生非正常终止；触发单元，用于若刚性攻丝过程中发生非正常终止，则触发刚性攻丝回退请求；以及回退单元，用于基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置。

可选地，触发单元包括：检测模块，用于检测操作面板上的目标按键是否接收到按压操作；触发模块，用于若操作面板上的目标按键接收到按压操作，触发刚性攻丝回退请求。

可选地，回退单元包括：设置模块，用于基于刚性攻丝回退请求激活主轴励磁，将主轴控制方式设置为位置控制模式；控制模块，用于在位置控制模式下，控制刚性攻丝进入反向退回阶段，执行刚性攻丝回退操作。

可选地，装置还包括：复位单元，用于在基于刚性攻丝回退请求控制攻丝刀具回退至目标位置之后，数控机床复位，取消刚性攻丝回退请求。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的刚性攻丝的回退方法。