[发明专利]一种高动态双目CMOS摄像系统及使用方法

说明书

本发明公开了一种高动态双目CMOS摄像系统及使用方法，包括摄像头，所述摄像头安装在后视镜的一侧，所述摄像头电性连接有系统芯片，所述系统芯片包括数字信号处理模块和门控单元，所述，所述系统芯片电性连接有静态随机存储器，同时所述系统芯片通过无线传输与互联网连接，所述系统芯片电性连接有显示屏和报警器，所述摄像头的数量为2个，并且所述摄像头分别为红外摄像头和可见光摄像头，所述后视镜的前侧开设有拍摄槽，所述拍摄槽的内壁两端均通过电动伸缩杆与摄像头固定连接，本发明涉及ADAS系统技术领域。该高动态双目CMOS摄像系统及使用方法，能够获取更多差异化环境信息，增强立体视觉系统应对夜间情景或特殊天气的能力，同时消除摄像头的抖动。

技术领域

本发明涉及ADAS系统技术领域，具体为一种高动态双目CMOS摄像系统及使用方法。

背景技术

ADAS是指高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性，近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场，而现在正在进入中端市场，与此同时，许多低技术应用在入门级乘用车领域更加常见，经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略，按传感器类型划分，ADAS有毫米波雷达、激光雷达、摄像头三种主要的传感器方案，毫米波雷达探测距离、精度、应对恶劣天气的能力较好，成本适中，但分辨率低，对非金属物体敏感度低，目前是ADAS市场主流，激光雷达精度非常高，探测距离远，但在雨雾天气下工作困难，且眼下价格昂贵，摄像头成本很低，信息量丰富，有较强的物体识别功能，但需要训练大量样本，也会受到成像环境的降质影响，为取长补短，达到成本与安全的均衡，未来自动驾驶会采用多传感器融合的方案，双目(多目)摄像头既可以用于感知车外环境，也可以检测车内环境，在车内，摄像头可以进行驾驶员的疲劳检测与乘客分析等；在车外，双目摄像头主要是用于测距与物体识别，与单目ADAS不同，双目是利用物体在两枚摄像头中的成像视差来进行测距，输出距离点云表示物体远近，同时，它又能融合单目摄像头基于深度学习的物体识别能力，所以双目摄像头的立体视觉既拥有摄像头的成本、识别优势，又具有激光雷达的高精度点云测距优点。与激光雷达相比，双目立体视觉在满足车规与售价上占据优势，市场售价不到激光雷达1/40；在性能上，双目视觉系统在角分辨率上更占优势，但测距精度与激光雷达仍有差距。但是现有的ADAS专用双目视觉系统获取的环境信息单一，不具备应对夜间情景及特殊天气的能力，同时摄像头的防抖动效果较差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种ADAS专用双目高动态摄像系统，解决了现有的ADAS专用双目视觉系统获取的环境信息单一，不具备应对夜间情景及特殊天气的能力，同时摄像头的防抖动效果较差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高动态双目CMOS摄像系统，包括摄像头，所述摄像头安装在后视镜的一侧，所述摄像头电性连接有系统芯片，所述系统芯片为COMS芯片，所述系统芯片包括数字信号处理模块和门控单元，所述系统芯片电性连接有静态随机存储器，同时所述系统芯片通过无线传输与互联网连接，所述系统芯片电性连接有显示屏和报警器。

优选的，所述摄像头的数量为2个，并且所述摄像头分别为红外摄像头和可见光摄像头。

优选的，所述后视镜的前侧开设有拍摄槽，所述拍摄槽的内壁两端均通过电动伸缩杆与摄像头固定连接。

优选的，所述电动伸缩杆的底部固定连接有压力传感器，所述压力传感器的底部通过控制器与拍摄槽的内壁底部固定连接。

优选的，所述拍摄槽的内壁一侧固定连接有电源，并且所述摄像头、电动伸缩杆、压力传感器和控制器之间均电性连接。