[发明专利]一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统

说明书

本发明涉及机器人设备领域，公开了一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统，其包括底板，底板上固定有焊接机械手，底板的下方设有小车轮组；第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手，焊接机械手包括焊接平台，焊接平台的下方设置有支撑腿，支撑腿滑动设置在第一导轨组上，第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一电机的一侧设置有安装杆，安装杆的底部设置有支撑轮，支撑轮与底板滚动接触；焊接平台上安装有转盘，转盘的外部套设有齿轮环，齿轮环的内侧面与转盘的外侧面过盈配合，齿轮环啮合有第二齿轮。本装置具有使用范围广，成本低，传动控制精确等优点。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及了一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统。

背景技术

随着社会和科技的发展，人们对于自动化更加痴迷，自动化生产线有其独特的优势，比如人力成本低，生产效率高，容易控制。自动化生产线的重要组成部分包括机器人，传统的流水线生产机器人的使用多数局限于机器人手臂的使用，然后对机器人手臂的部分进行改进，造价较高，不适合长距离进行操作作业；焊接作为一种常用的连接方式，具有连接强度高，不易损坏等优点。传统的机器人只是简单的机器人手臂，对流水线上输送的零部件进行简单的焊接，功能单一，适用范围较窄。传统的装配生产线自动化程度低，各个工位之间的关联性差。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的等缺点，提供了一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统。

为了解决上述的技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种基于智能工业机器人的自动化生产装配系统，包括装配生产线，装配生产线的一侧设置有送料传送带，送料传送带的一侧设置有抓料机械手，抓料机械手将送料传送带的待加工件送入装配生产线进行装配，装配生产线的另一侧设置有传送轨道，传送轨道上设置有焊接机器人，焊接机器人沿装配生产线运动方向行走，焊接机器人包括机器人主体和用于控制机器人主体运动的控制系统，机器人主体包括底板，底板上设置有第一齿条和第一导轨组，第一齿条和第一导轨组上设置有沿第一导轨组直线运动的焊接机械手；焊接机械手包括焊接平台，焊接平台的下方设置有支撑腿，支撑腿滑动设置在第一导轨组上，焊接平台的下端面设置有行走动力组，行走动力组包括第一电机，第一电机的输出轴同轴连接有第一齿轮，第一齿轮和第一齿条相互啮合，第一电机的一侧设置有安装杆，安装杆的底部设置有支撑轮，支撑轮与底板滚动接触；焊接平台上安装有转盘，转盘的外部套设有齿轮环，齿轮环的内侧面与转盘的外侧面过盈配合，齿轮环的一侧啮合有第二齿轮，另一侧啮合有测量齿条，焊接平台上设置有第二导轨，测量齿条的底部设置在第二导轨上且沿第二导轨滑动，第二齿轮上安装有转轴，转轴穿过焊接平台，焊接平台的下方设置有第二电机，第二电机的输出轴与转轴同轴连接并带动第二齿轮转动，齿轮环和第二齿轮的啮合带动转盘转动；转盘上设置有第一安装架，第一安装架上安装有主动丝杆，主动丝杆的上端与第一安装架相连，下端与转盘相连，主动丝杆的上端安装有第三电机，第三电机固定安装在第一安装架上，主动丝杆的上端设置有传动齿轮，传动齿轮的两侧啮合有过渡齿轮，过渡齿轮固定在第一安装架上，第一安装架上还设置有两根从动丝杆分别对应设置在主动丝杆的两侧，从动丝杆的一端与第一安装架转动连接，另一端与转盘转动连接，从动丝杆的上端同轴固连有从动齿轮，从动齿轮的圆心和主动齿轮的圆心位于同一直线且所处的高度相同，主动齿轮和从动齿轮的参数相同，主动丝杆上套设有焊接组件，焊接组件包括安装调节板，安装调节板与主动丝杆、从动丝杆相配合，第一安装架上设置有竖直方向的第三导轨，安装调节板落在第三导轨上沿第三导轨滑动；第三电机带动主动丝杆、传动齿轮转动，传动齿轮通过过渡齿轮带动从动齿轮同速转动，从动齿轮带动从动丝杆转动，主动丝杆和从动丝杆的参数相同，安装调节板通过主动丝杆和从动丝杆的带动上下运动，安装调节板上安装有焊枪组件，焊枪组件包括第二安装架，第二安装架固定在安装调节板上，第二安装架上安装有安装轴，安装轴的两端与第二安装架通过轴承转动连接，安装轴上设置有第三齿轮和固定焊枪的焊枪架，第三齿轮啮合有第四齿轮，第二安装架上设置有支撑板，支撑板上安装有第四电机，第四电机和第四齿轮相连带动第四齿轮转动，第二安装架的上端设置有机器视觉系统，机器视觉系统包括第五电机，第五电机连接有第一安装轴，第一安装轴上设置有摄像头，第五电机通过带动第一安装轴转动带动摄像头进行转角运动；焊枪组件的一侧设置有锤击装置，锤击装置安装在安装调节板上，锤击装置包括锤击安装架，锤击安装架的顶部设置有旋转电机，旋转电机连接有第二安装轴，第二安装轴上套设置有锤击板，锤击板和第二安装轴铰接，第二安装轴的端部固定设置有水平的安装板，安装板上的上侧设置有锤击气缸，锤击气缸的活塞杆通过万向接头和锤击板连接，锤击板的一端固连有敲击锤，敲击锤和锤击气缸分别对应设置第二安装轴的两侧；安装板上还设置有吹气嘴，吹气嘴设置在靠近敲击锤的一侧；焊枪组件的另一侧设置有清洁装置，清洁装置包括清洁电机，清洁电机连接有摇臂，清洁电机带动摇臂进行转动，摇臂的一端设置有钢刷，钢刷连接有第六电机，第六电机带动钢刷转动，钢刷的一侧设置有吸尘嘴，吸尘嘴通过吸尘软管连接至集尘装置，集尘装置设置在转盘上，集尘装置设置有集尘管，集尘管与吸尘软管连通；集尘管旁通有吸烟嘴，吸烟嘴固定在第二安装架上，吸烟嘴连接有流量调节阀。