[发明专利]一种刀具剩余寿命在线预测方法及系统有效
申请号: | 201810576359.1 | 申请日: | 2018-06-06 |
公开(公告)号: | CN108907896B | 公开(公告)日: | 2019-08-09 |
发明(设计)人: | 胡小锋;蔡伟立;刘颖超 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | B23Q17/09 | 分类号: | B23Q17/09 |
代理公司: | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人: | 徐红银 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 刀具 功率信号 剩余寿命 声发射 刀具管理系统 在线预测 磨损量 二维码打印系统 二维码扫描设备 剩余寿命预测 刀具数据库 滑动平均 加工信息 监控系统 建立信号 模型建模 模型转化 实时采集 信号特征 时间点 实时性 自回归 加工 录入 生产成本 金属 预测 | ||
1.一种刀具剩余寿命在线预测方法,其特征在于,包括:
在使用刀具进行加工前,将刀具信息、工件信息、切削参数录入到刀具管理系统,同时,实时记录声发射信号和/或功率信号,并将信号传输至刀具管理系统;
在加工初期,记录加工阶段的声发射信号和/或功率信号数据,监测异常值,若出现信号值急剧增大的异常情况,停止加工;
以刀具加工的单个零件特征作为信号处理的时间单位,记录每一时间单位的功率和/或声发射信号,使用信号处理方法提取加工信号特征;
根据现有刀具数据库信息,使用支持向量回归(SVR)模型对功率(P)和/或声发射信号(AE)所提取的加工信号特征与刀具磨损量(VB)建立函数映射关系:
其中:y为刀具磨损量,为功率和/或声发射信号提取的加工信号特征,ωi为对应的系数,b为常数项;
设定刀具磨损量阈值;
对提取的所述加工信号特征利用自回归积分滑动平均模型(ARIMA)建模;
预测下一时间单位及以后的信号特征;
根据上述支持向量回归(SVR)模型,将预测到的所述信号特征转化为磨损量(VB),并通过与设定的所述刀具磨损量阈值对比,判断该刀具的剩余寿命。
2.根据权利要求1所述的一种刀具剩余寿命在线预测方法,其特征在于,在使用刀具进行加工前,通过二维码扫描设备扫描刀具表面金属二维码,将对应刀具信息、工件信息、切削参数录入到刀具管理系统。
3.根据权利要求1所述的一种刀具剩余寿命在线预测方法,其特征在于,所述使用信号处理方法提取加工信号特征,该加工信号特征包括以下一种或多种:上升时间、计数、能量、幅值、平均频率、RMS、ASL、峰值计数、反算频率、初始频率、信号强度、绝对能量、中心频率、峰频。
4.根据权利要求1所述的一种刀具剩余寿命在线预测方法,其特征在于,所述对提取的所述加工信号特征利用自回归积分滑动平均模型(ARIMA)建模,是指:
设每把刀具总加工寿命为T,当加工至T/2时,利用自回归积分滑动平均模型(ARIMA)对中所提取的n个加工信号特征进行建模:
其中:Xt为当前时刻的特征,Xt-i为前i个时刻的特征,c为常数项,为每一项的影响系数,εt-i为误差项,θi为每一误差项的影响系数。
5.根据权利要求4所述的一种刀具剩余寿命在线预测方法,其特征在于,建模的加工信号特征有n个,Xt、Xt-i、c、εt-i均为n维列向量,θi为n维行向量,实际算法实现的过程中用矩阵形式实现。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种刀具剩余寿命在线预测方法,其特征在于,每经过一个时间单位的加工,都利用监测信号特征对自回归积分滑动平均模型(ARIMA)进行实时更新,以产生实时刀具剩余寿命的预测值,从而实现刀具剩余寿命的在线预测。
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