[发明专利]锯片变径套自动装配设备

权利要求书

1.一种锯片变径套自动装配设备，包括第一机架(1)，其特征在于：所述第一机架(1)上安装有存储转盘(2)和工位转盘(3)，所述存储转盘(2)上设有锯片托盘(4)，且所述存储转盘(2)还与第一驱动电机(5)的输出端动力连接；所述工位转盘(3)与第二驱动电机(6)的输出端动力连接，且所述工位转盘(3)上依次设有锯片上料工位(31)、变径套上料工位(32)、变径套压合工位(33)与出料工位(34)；

所述存储转盘(2)和工位转盘(3)之间设有第一机械手(7)，所述第一机械手(7)也安装在第一机架(1)上；且所述第一机械手(7)分别与锯片上料工位(31)、锯片托盘(4)的位置相对应；

变径套上料工位(32)的上方设有定位气缸(8)，所述定位气缸(8)安装在第一支架(9)上，所述第一支架(9)也安装在第一机架(1)上，所述第一支架(9)上还安装有第一导向槽(10)，所述第一导向槽(10)与第二导向槽(11)相连通，所述第二导向槽(11)伸入振动筒体(12)的内部，所述振动筒体(12)的内壁设有螺旋台阶，所述螺旋台阶的顶部与所述第二导向槽(11)相连通；所述第一导向槽(10)的末端还安装有顶推气缸(13)，且所述第一导向槽(10)的前端还安装有定位块(14)，所述定位块(14)上设有纵向的定位槽，所述定位槽与变径套的外部轮廓相适应；所述定位块(14)安装在升降装置上，升降装置安装在第一支架(9)上；

所述变径套压合工位(33)上方设有压合气缸(15)，所述压合气缸(15)安装在第二支架(16)上，所述压合气缸(15)的下方安装有变径针，所述变径针用于与锯片上变径套的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述出料工位(34)附近设有第二机械手(17)，所述第二机械手(17)也安装在第一机架(1)上，所述第一机架(1)上还安装有输送带(18)，所述输送带(18)的端部与出料工位(34)相对应。

3.根据权利要求2所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手(7)与第二机械手(17)上均安装有吸附板与磁铁吸盘，所述磁铁吸盘安装在抓取气缸的输出端上，用于由抓取气缸带动磁铁吸盘与所述吸附板相接触，进而由吸附板抓取锯片。

4.根据权利要求3所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第一机械手(7)与第二机械手(17)均为摇臂结构，且所述吸附板与磁铁吸盘安装在摇臂的端部。

5.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述振动筒体(12)安装在第二机架(19)上，所述第二导向槽(11)的下方还设有振动器(20)，所述振动器(20)也安装在第二机架(19)上，用于由振动器(20)带动第二导向槽(11)振动。

6.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述存储转盘(2)上安装有三个锯片托盘(4)，且所述第一驱动电机(5)为伺服电机，所述伺服电机接入分割器，用于由第一驱动电机(5)在分割器的作用下，带动存储转盘(2)按照每次120度的间隙进行转动。

7.根据权利要求1或5所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第二驱动电机(6)也接入分割器，用于由第二驱动电机(6)在分割器的作用下，带动工位转盘(3)按照每次90度的间隙进行转动。

8.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述锯片托盘(4)均安装在各自的升降杆(21)上，所述升降杆(21)分别与升降电机动力连接，用于由升降电机通过升降杆(21)带动锯片托盘(4)进行升降。

9.根据权利要求1所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述振动筒体(12)的下方安装有电磁振动装置(22)，所述电磁振动装置(22)安装在第二机架(19)上。

10.根据权利要求1或9所述的锯片变径套自动装配设备，其特征在于：所述第一机架(1)与第二机架(19)的底部安装有多个支撑脚(23)。