[发明专利]一种全天候ADAS专用前视摄像机平台

权利要求书

1.一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，包括摄像机、运动传感器、图像传感器、用户接口、存储器、ADAS系统和处理器，其特征在于：所述摄像机内部安装一个处理器和多个传感器，所述处理器通过通信网络与传感器电性连接；所述运动传感器包括绝缘电路和检测电路，所述运动传感器的输出第一检测信号通过检测电路检测，所述绝缘电路与检测电路电性连接，所述绝缘电路基于第一检测信号产生第二检测信号，所述绝缘电路设置为光耦合器或变压器，所述检测电路设置为晶体管，所述晶体管的接通产生第一检测信号；所述图像传感器包括滤光层、感光层和图像处理程序，所述滤光层内设置至少一个微滤光单元，所述感光层内设置至少一个成像单元，所述微滤光单元与成像单元对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述图像处理程序运行时包括以下处理步骤；

(1)获取经过滤光层都的图像帧序列；

(2)抽取所述图像帧序列中奇数位或偶数位的图像帧作为第一序列，将剩余的图像帧作为第二序列；

(3)保留第一序列中的近红外光的像素值，根据所述近红外光的像素值重新确定可见光像素点的像素值，得到处理后的第一序列；

(4)保留第二序列中的可见光的像素值，根据所述可见光的像素值重新确定近红外光像素点的像素值，得到处理后的第二序列；

(5)分别对处理后的第一序列和处理后的第二序列中的图像帧进行曝光处理；

(6)将曝光处理后的图像帧通过感光层进行显示。

3.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述微滤光单元包括红外微滤光单元、红光微滤光单元、蓝光微滤光单元和绿光微滤光单元，所述红外微滤光单元的树木占总的红外微滤光单元数目的至少50％。

4.根据权利要求3所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述相邻两个微滤光单元中，至少一个为近红外微滤光单元。

5.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述视摄像机平台的成像低照度范围在0.001Lux，黑白效果则可达到0.0002Lux，呈现出水平清晰度彩色状态下为600TVL，黑白为700TVL，宽动态监控时应对强逆光时所采用的光补偿方法。

6.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：每个摄像机具有变更拍摄方向的摄像机驱动部和接收摄像机驱动部的控制信号的摄像机控制信号接收部。

7.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述处理器包括摄像机控制表，摄像机发生异常的情况时所述摄像机控制表记录处理信息，并将处理信息储存于所述储存卡内。

8.根据权利要求7所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：每个所述摄像机在取得发生异常的摄像机发送的异常信号时，基于所述摄像机控制表变更拍摄方向，拍摄发生异常的摄像机所拍视角及其周围。

9.根据权利要求8所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：配置所发生异常摄像机的视角和发送至每台摄像机的所述信号都是通过摄像机控制表的优先顺序来完成。

10.根据权利要求1所述的一种全天候ADAS专用前视摄像机平台，其特征在于：所述处理器外部连接有显示屏和键盘。