[发明专利]车辆电机的控制方法、装置、系统及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆电机的控制方法、装置、系统及车辆。所述方法包括：在接收到用于指示开始进行电机调制的指令的情况下，控制与所述电机相连的各路桥臂处于关断状态；检测车辆动力电池与整车之间的电参数是否异常；在确定所述电参数异常的情况下，控制所述电机处于非调制状态而不响应所述指令。这样，可以得出完整且准确的电机绝缘检测结果，并以该检测结果为依据对电机进行控制，防止车辆在未进行过绝缘检测的情况下直接进入调制状态，保证车辆安全。

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆电机的控制方法、装置、系统及车辆。

背景技术

电动汽车的电池是由单体电池串联而成的高电压电流回路，其正常工作情况下电流为几百安培，瞬间短路情况下放电电流成倍增加，因此，高压电路的绝缘对于保障车辆安全存在重要意义。因此，绝缘检测是保证整车安全的一个重要步骤，特别是对于电机的绝缘检测。

目前，绝缘检测方法通常为分别关断主正继电器和主负继电器，固定周期检测车辆动力电池(正极或负极)与车身之间的电压。而在车辆上高压后，电机会立即进入扭矩模式而开始调制，进而使电机开始工作以为车辆提供动力，而这个过程所需的时间是极微小的。因此，对于电机进行绝缘检测时，所获得的绝缘检测信息可能是不完整或不准确的。若电机存在绝缘故障，但由于绝缘检测的信息不完整而使得检测结果显示绝缘无异常，那么电机将会在绝缘存在故障的情况下进入工作状态，为车辆提供动力，这样极易发生危险，存在安全隐患。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆电机的控制方法、装置、系统及车辆，以控制电机，并防止电机在存在绝缘故障的情况下进入调制状态。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆电机的控制方法。所述方法包括：

在接收到用于指示开始进行电机调制的指令的情况下，控制与所述电机相连的各路桥臂处于关断状态；

检测车辆动力电池与整车之间的电参数是否异常；

在确定所述电参数异常的情况下，控制所述电机处于非调制状态而不响应所述指令。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述电参数正常的情况下，响应于所述指令，控制所述电机进入调制状态。

可选地，所述方法还包括：

控制目标桥臂上的IGBT开关处于闭合状态，并且控制除所述目标桥臂之外的其他桥臂上的IGBT开关处于断开状态，其中，所述目标桥臂为与所述电机相连的各路桥臂中的一个桥臂；

检测车辆动力电池与所述电机的目标相位之间的电流，其中，所述目标相位为与所述目标桥臂相连的所述电机的相位；

在所述电流大于预设的电流阈值时，确定所述电机存在绝缘故障。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述电机存在绝缘故障的情况下，控制所述车辆执行下电操作。

可选地，在确定所述电参数正常的情况下，再执行所述控制目标桥臂上的IGBT开关处于闭合状态，并且控制除所述目标桥臂之外的其他桥臂上的IGBT开关处于断开状态的步骤、所述检测车辆动力电池与所述电机的目标相位之间的电流的步骤以及所述在所述电流大于预设的电流阈值时，确定所述电机存在绝缘故障的步骤。

可选地，所述方法还包括：

在确定所述电参数异常，或，所述电流大于所述电流阈值时，生成并输出报警信息。

可选地，所述控制所述电机处于非调制状态，包括：

控制所述车辆执行下电操作。

根据本公开的第二方面，提供一种车辆电机的控制装置，所述装置包括：