[发明专利]一种可无限延长的高精度直线位移传动机构

权利要求书

1.一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

滚子条装配组(2)，所述滚子条装配组(2)安装在所述底座(1)顶面中部的滚子条安装基面上；

直线导轨副(3)，所述直线导轨副(3)安装在所述底座(1)顶面的两侧；

滑台(4)，所述滑台(4)安装在所述直线导轨副(3)上；

凸轮装配组(5)，所述凸轮装配组(5)通过轴承座安装在所述滑台(4)的底面上；

和伺服电机(6)，所述伺服电机(6)设置在所述滑台(4)上，且所述伺服电机(6)的输出轴上安装有小带轮(7)；所述小带轮(7)通过同步带(8)与所述凸轮装配组(5)的输入带轮连接；

所述凸轮装配组(5)与所述滚子条装配组(2)配合传动；

所述凸轮装配组(5)包括：芯轴(51)，所述芯轴(51)的两端分别设置有第三轴承(52)和第四轴承(53)；

两个圆柱凸轮(54)，所述芯轴(51)穿过两个所述圆柱凸轮(54)的内孔，两个所述圆柱凸轮(54)的相邻端面的外圆均铣有对称分布的两个第一键槽；两个所述圆柱凸轮(54)均设置在所述第三轴承(52)和所述第四轴承(53)之间；

和剖分式调节片(55)，所述剖分式调节片(55)设置在相邻端面之间，且在外圆处也设置有与第一键槽对应的第二键槽，第一键槽和第二键槽通过连接键(56)固定连接，并用螺丝固定在两个所述圆柱凸轮(54)上；

所述芯轴(51)装有所述第三轴承(52)的一端通过锁紧螺母(59)锁紧；

所述芯轴(51)上设置所述第四轴承(53)的一端套有同步带轮(57)，所述同步带轮(57)通过带轮胀紧套(58)锁紧所述芯轴(51)的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，所述滚子条装配组(2)包括：

多个滚子安装条(21)，多个所述滚子安装条(21)通过拼接安装板(22)连接，且每个所述滚子安装条(21)上设置有多个相同间隔的销孔；

所述每个滚子安装条(21)均包括多个滚子，每个所述滚子包括：销轴(23)和套在所述销轴(23)上的第一轴承(24)、轴承薄隔片(25)、第二轴承(26)和垫高片(27)；所述销轴(23)插入销孔，并通过紧定螺丝(28)压紧固定。

3.根据权利要求2所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，所述第一轴承(24)和所述第二轴承(26)均为深沟球轴承。

4.根据权利要求2所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，每个所述滚子安装条(21)的长度小于1m。

5.根据权利要求1所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，所述圆柱凸轮(54)为单导程空间圆柱凸轮，所述剖分式调节片(55)的制造厚度大于实际厚度，且为一整圆垫片对剖成两半。

6.根据权利要求1所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，凸轮装配组(5)为单圆柱凸轮组，包括：

所述芯轴(51)，所述芯轴(51)的两端分别设置有所述第三轴承(52)和所述第四轴承(53)；

所述圆柱凸轮(54)，所述芯轴(51)穿过所述圆柱凸轮(54)的内孔；

所述芯轴(51)装有所述第三轴承(52)的一端通过所述锁紧螺母(59)锁紧；

所述芯轴(51)上设置所述第四轴承(53)的一端套有所述同步带轮(57)，所述同步带轮(57)通过所述带轮胀紧套(58)锁紧所述芯轴(51)的另一端。

7.根据权利要求5或6所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，所述第三轴承(52)和所述第四轴承(53)均为深沟球轴承。

8.根据权利要求7所述的一种可无限延长的高精度直线位移传动机构，其特征在于，所述底座(1)的顶面为凹型。