[发明专利]一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置

权利要求书

1.一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，包括主储存壳体(10)，其特征在于：所述主储存壳体(10)的一侧壁的下部成型有下通槽(11)，下通槽(11)的内侧壁上焊接固定有安装调试壳体(12)，安装调试壳体(12)与下通槽(11)相通；

所述主储存壳体(10)和安装调试壳体(12)的底面均固定在主底板(13)的顶面上，主底板(13)的顶面的左侧固定有主支撑柱(20)，主支撑柱(20)的顶端固定有上顶板(21)，上顶板(21)处于主储存壳体(10)的上方，上顶板(21)的顶面中部固定有抓取电机(22)，抓取电机(22)的输出轴穿过上顶板(21)的底面并通过联轴器连接有竖直抓取螺杆(23)，竖直抓取螺套(24)螺接在竖直抓取螺杆(23)上，竖直抓取螺套(24)的底端固定有抓取板(25)，抓取板(25)的底面固定有抓取电磁铁板(26)；

主储存壳体(10)的左右两个内侧壁的中部和下部均固定有横向支撑板(14)，竖直螺杆(15)的两端铰接在对应的中部的横向支撑板(14)和下部的横向支撑板(14)上，下部的横向支撑板(14)的底面固定有提升电机(141)，两个提升块(151)螺接在对应的两个竖直螺杆(15)中，两个提升块(151)的顶面固定有提升板(16)，提升板(16)的顶面固定有放料槽体(161)，提升板(16)和放料槽体(161)处于主储存壳体(10)中，抓取板(25)和抓取电磁铁板(26)伸入放料槽体(161)中。

2.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，其特征在于：所述抓取板(25)的顶面固定有多个竖直导向套(251)，上顶板(21)的底面固定有多个竖直导向杆(211)，竖直导向杆(211)插套在对应的竖直导向套(251)中，竖直导向杆(211)的底端侧壁固定有限位块(212)，限位块(212)插套在竖直导向套(251)的侧壁具有的竖直导向槽中。

3.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，其特征在于：所述安装调试壳体(12)的顶板中部具有调试通槽(121)，安装调试壳体(12)的顶板的顶面铰接有安装盖板(122)，安装盖板(122)覆盖调试通槽(121)，安装盖板(122)上成型有锁定通槽(123)，安装调试壳体(12)的顶板上固定有定位块(124)，定位块(124)插套在锁定通槽(123)中，定位块(124)的上部伸出锁定通槽(123)并成型有侧定位槽。

4.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，其特征在于：所述提升块(16)的顶面固定有弹性块(160)，弹性块(160)的顶面固定在提升板(16)的底面上。

5.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，其特征在于：所述放料槽体(161)的顶部外侧壁固定有防护挡边(162)，防护挡边(162)的侧壁靠近主储存壳体(10)的内侧壁。

6.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，其特征在于：所述安装调试壳体(12)处的主底板(13)上固定有控制主机(1)，控制主机(1)中安装有控制主板和锂电池，控制主机(1)的顶面固定有控制按钮，控制按钮、锂电池、提升电机(141)均通过连接线与控制主板电连接。

7.根据权利要求1所述一种具有自动抓取机构的建筑工地储料装置，其特征在于：所述上顶板(21)的底面固定有抓取控制主机(2)，抓取控制主机(2)中安装有控制主板和锂电池，抓取电机(22)和锂电池均与控制主板电连接，控制主板上还安装有无线模块。