[发明专利]车辆的自检方法有效
| 申请号： | 201810576779.X | 申请日： | 2018-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN108733032B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 李楠 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 自检 方法 | ||
1.一种车辆的自检方法，其特征在于，所述方法包括：
车身控制器BCM获取BCM供电数据、轮速传感器运行数据，并通过控制器局域网络CAN总线发送至车辆控制单元AVCU的微控制单元MCU；
所述AVCU的中央处理器CPU获取CPU供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WIFI通信模块运行数据、车载应用程序APP通信数据、全球定位系统GPS运行数据，并通过CAN总线发送至所述MCU；
所述MCU获取超声波雷达运行数据、电动助力转向系统EPS运行数据、电池系统运行数据、电源控制单元PCU运行数据；
所述MCU判断BCM供电数据、轮速传感器运行数据、CPU供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WIFI通信模块运行数据、车载应用程序APP通信数据、全球定位系统GPS运行数据、超声波雷达运行数据、电动助力转向系统EPS运行数据、电池系统运行数据、电源控制单元PCU运行数据是否全部正常；
如果是，则分别向所述BCM、CPU发送第一通知消息；
所述BCM根据所述第一通知消息生成第一提示信息；
所述CPU根据所述第一通知消息跳转到车辆待机模式；
所述方法还包括：
所述MCU判断BCM供电数据、轮速传感器运行数据、CPU供电数据、激光雷达运行数据、摄像头通信数据、4G通信模块运行数据、WIFI通信模块运行数据、车载应用程序APP通信数据、全球定位系统GPS运行数据、超声波雷达运行数据、电动助力转向系统EPS运行数据、电池系统运行数据、电源控制单元PCU运行数据中至少一项异常时，根据异常数据确定故障级别；
当所述故障级别为初级时，所述MCU分别向所述BCM、CPU发送第二通知消息；所述BCM根据所述第二通知消息生成第二提示信息；所述CPU根据所述第二通知消息跳转到车辆待机模式，并显示第一故障信息；
当所述故障级别为高级时，所述MCU分别向所述BCM、CPU发送第三通知消息；所述BCM根据所述第三通知消息生成第三提示信息；所述CPU根据所述第三通知消息跳转到车辆故障模式，并显示第二故障信息；
当车辆关机时，如果所述第一故障信息或第二故障信息存在，则存储所述第一故障信息或第二故障信息；
当车辆开机时，显示所述第一故障信息或第二故障信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
车辆将所述第一故障信息发送至控制所述车辆的服务器和/或终端设备。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
车辆将所述第二故障信息发送至控制所述车辆的服务器和/或终端设备。
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