[发明专利]一种水上软刚臂系泊模型试验系统

权利要求书

1.一种水上软刚臂系泊模型试验系统，其特征在于，包括六自由度运动模拟平台、系泊支架、系泊腿、系泊臂、压载舱、单点平台；其中，所述六自由度运动模拟平台放置于凸出地面的钢筋混凝土基台上，并与基台通过高强度螺栓连接控制，由电力系统供电，通过液压系统控制其运动；所述系泊支架下端通过螺栓固定于六自由度运动模拟平台上，上端通过一组万向铰与系泊腿连接；所述系泊腿为钢制管件，其上端由轴向推力关节轴承与两组滑动轴承组成的万向铰与系泊支架相连接，其下端通过两组滑动轴承与系泊臂相连接；所述系泊臂为一个刚性A字形构架，其前端通过两个滑动轴承与系泊平台的转动轴承连接，其后端分别与两个系泊腿相连接；所述压载舱布置在所述系泊臂A字架的横撑处；所述单点平台主体为一独腿导管架平台，上部为系泊头；所述单点平台的导管架为钢管构架位于主支撑柱底端，通过水平的和斜的拉筋将导管架的支撑腿与主支撑柱连接，支撑腿通过螺栓与基座连接，固定在混凝土地面上，从而将导管架固定住；单点平台上端的的系泊头包括依次连接的转动轴承支座、转动轴承、旋转接头堆组。

2.根据权利要求1所述的水上软刚臂系泊模型试验系统，其特征在于，推力关节轴承采用推力滚子轴承。

3.根据权利要求1或2所述的水上软刚臂系泊模型试验系统，其特征在于，所述压载舱在系泊臂的左右各布置一个，其中加入液体增加配重为软刚臂提供所需回复力，或者在两个压载舱之间增加一到多个压载舱，以满足软刚臂的减振需求。

4.根据权利要求1或2所述的水上软刚臂系泊模型试验系统，其特征在于，系泊支架与系泊腿连接处的上端设置摄像头，用于实时观察连接杆的转动角度，实现系泊腿上端内部推力关节轴承的损伤识别试验。

5.根据权利要求3所述的水上软刚臂系泊模型试验系统，其特征在于，系泊支架与系泊腿连接处的上端设置摄像头，用于实时观察连接杆的转动角度，实现系泊腿上端内部推力关节轴承的损伤识别试验。