[发明专利]一种底盘总成

权利要求书

1.一种底盘总成，其特征在于，所述底盘总成包括底盘本体、前车轮、左后车轮、右后车轮、轮速器和转向控制系统；

所述底盘本体的下表面的前端开有车轮槽，所述车轮槽与所述底盘本体的上表面之间开有通孔；

所述前车轮安装在所述底盘本体的所述车轮槽内；

所述左后车轮安装于所述底盘本体的后端的左侧；

所述右后车轮安装于所述底盘本体的后端的右侧；

所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴分别套设一个所述轮速器，所述轮速器通过安装支架固定在所述底盘本体上；

所述转向控制系统包括安装底座、减速器、电动助力转向系统EPS和前车轮连接支架；

所述安装底座固定在所述底盘本体的上表面；

所述减速器安装在所述安装底座内，所述减速器的输出孔与所述通孔的中心轴线重合；

所述EPS系统安设于所述安装底座的一侧，且所述EPS系统的输出轴与所述减速器的输入孔通过输入轴套相连接；

所述前车轮连接支架穿设所述通孔，用以将所述前车轮与所述减速器的输出孔相连。

2.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括清扫系统，所述清扫系统包括至少两组边刷及边刷电机、滚刷及滚刷电机、过滤集尘盒和吸尘电机；

所述至少两组边刷及边刷电机分别设置于所述底盘本体的下表面的两侧；

所述滚刷及滚刷电机设置于所述底盘本体的下表面的中部；

所述过滤集尘盒设置于所述底盘本体的后端；

所述吸尘电机设置于所述底盘本体的上表面，用于将垃圾抽吸至所述过滤集尘盒内。

3.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述EPS系统包括EPS控制器、EPS电机、角度传感器和力矩传感器；所述EPS电机的输出轴通过所述输入轴套与所述减速器的输入孔相连；所述EPS控制器的输入端分别与所述角度传感器和所述力矩传感器的输出端电性连接，所述EPS控制器的输出端分别与所述EPS电机、所述角度传感器和所述力矩传感器的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述前车轮连接支架包括连接板、减速器连接部和前车轮连接部；

所述连接板包括相互垂直连接的水平部和竖直部；

所述减速器连接部的一端设置在所述连接板的所述水平部，所述减速器连接部的另一端与所述减速器的输出孔相连；

所述前车轮连接部设置于所述连接板的所述竖直部，所述前车轮安装在所述前车轮连接部上。

5.根据权利要求4所述的底盘总成，其特征在于，所述通孔内设有轴承，且所述轴承套设于所述减速器连接部。

6.根据权利要求4所述的底盘总成，其特征在于，所述减速器连接部的另一端通过传动连接件与所述减速器的输出孔相连。

7.根据权利要求6所述的底盘总成，其特征在于，所述传动连接件包括相互连接的传动轴和连接部；

所述传动轴通过平键固设于所述减速器的所述输出孔内；

所述连接部与所述减速器连接部的另一端固定连接。

8.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述轮速器通过车轮轴套分别套设于所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴上。

9.根据权利要求8所述的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括两个轮轴延伸杆；两个所述轮轴延伸杆的一端分别与所述左后车轮和所述右后车轮的轮轴固定连接，两个所述轮轴延伸杆的另一端分别与所述左后车轮和所述右后车轮相连；所述车轮轴套套设在所述轮轴延伸杆上。

10.根据权利要求1所述的底盘总成，其特征在于，所述前车轮上还设有驱动电机。