[发明专利]一种电动执行器手自动切换装置及方法

说明书

本发明公开了一种电动执行器手自动切换装置及方法，包括：按键轴、弹簧、传动轴、拨叉、电磁铁、外壳、扭簧、开关电路板、触片及连接器；连接器包括下牙嵌及上牙嵌，下牙嵌连接传动轴的右端，上牙嵌连接电机的转子轴；弹簧设置于按键轴的外侧，按键轴右端连接传动轴的左端，触片连接开关电路板，拨叉通过拨叉轴连接于外壳，拨叉连接扭簧、电磁铁及下牙嵌，扭簧连接按键轴。相较于传统结构比较复杂，不易操作等缺点，本发明结构简单，操作简便，性能稳定，并且环境稳度影响小，极限温度下工作稳度。

技术领域

本发明涉及一种电动执行器手自动切换装置及方法，属于机电工程技术领域。

背景技术

电动执行器必须按照相关技术标准设置手动开闭阀门功能，确保自动失效及紧急情况下仍能手动开启关闭阀门，避免事故的发生。传统机器由于内部结构的制约，切换到手动模式时，必须要防止动力源跟转，才能保障机器能正常开启或关闭阀门，这就要求动力源在手动模式时必须具有可靠的自锁特性。但在自动模式下，自锁机构会由于动力源的高速运动而失效，导致机器特定功能的缺失，进而影响使用。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的缺点，提供一种结构简单，操作简便，性能稳定的电动执行器手自动切换装置。

一种电动执行器手自动切换装置，包括：按键轴、弹簧、传动轴、拨叉、电磁铁、外壳、扭簧、开关电路板、触片及连接器；所述连接器包括下牙嵌及上牙嵌，所述下牙嵌连接传动轴的右端，所述上牙嵌连接电机的转子轴；所述弹簧设置于按键轴的外侧，所述按键轴右端连接传动轴的左端，所述触片连接开关电路板，所述拨叉通过拨叉轴连接于外壳，所述拨叉连接扭簧、电磁铁及下牙嵌，所述扭簧连接按键轴。

前述的一种新型电动执行器手自动切换装置，所述下牙嵌与上牙嵌均设有四个凸起部与四个凹陷部，当下牙嵌与上牙嵌啮合时，下牙嵌的凸起部连接上牙嵌的凹陷部。

前述的一种新型电动执行器手自动切换装置，所述传动轴是花键轴。

前述的一种新型电动执行器手自动切换装置，所述外壳是铝合金外壳。

前述的一种新型电动执行器手自动切换装置的方法，当需要对电机制动时，按下按键轴时，拨叉在扭簧的作用下与下牙嵌卡接，下牙嵌沿传动轴滑动，并与上牙嵌连接，上牙嵌完成对于电机转子轴的制动，同时开关电路板与触片分离，电机反馈信号线断开，电机断电。

前述的一种新型电动执行器手自动切换装置的方法，当启动电机时，电磁铁通电，拨叉在电磁铁的作用下复位，在弹簧的作用下，上牙嵌与下牙嵌脱开，电机通电转动。

本发明的有益效果是：相较于传统结构比较复杂，不易操作等缺点，本发明结构简单，操作简便，性能稳定，并且环境稳度影响小，极限温度下工作稳度。零下60℃至零上70℃温度下均能正常工作。

附图说明

图1为本发明结构主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明下牙嵌、花键轴及触片结构示意图；

附图标记的含义：1-按键轴；2-弹簧；3-传动轴；4-拨叉；5-电磁铁；6-上牙嵌；7-外壳；8-扭簧；9-开关电路板；10-触片；11-下牙嵌；12-电机转子轴；13-拨叉轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。