[发明专利]一种上肢康复训练装置

权利要求书

1.一种上肢康复训练装置，其特征在于，包括手臂升降机构（1），手臂横移机构（3），手腕康复机构（2），所述的手臂横移机构（3）通过升降丝杠（102）与所述的手臂升降机构（1）连接，所述的手腕康复机构（2）固定在所述的手臂横移机构（3）的滑块（303）上；所述的手腕康复机构（2）包括十字轴横轴（209），十字轴纵轴（210），电机一（201），电机二（212），电机三（206），电机一支撑座（202），电机二支架（211），电机三支架（207），联轴器（203），中间轴（205），握杆（208），所述的十字轴横轴（209）与所述的十字轴纵轴（210）固定连接，所述的电机一（201）固定在电机一支撑座（202）上，所述的电机一输出轴（2011）通过联轴器（203）与中间轴（205）连接，所述的中间轴（205）与电机二支架（211）固定连接，所述的电机二（212）固定在电机二支架（211）上，电机二输出轴（2121）与十字轴横轴（209）连接，电机二支架（211）与十字轴横轴（209）构成旋转副，所述的电机三（206）固定在电机三支架（207）上，电机三输出轴（2061）与十字轴纵轴（210）连接，电机三支架（207）与十字轴纵轴（210）构成旋转副，所述的握杆（208）与电机三支架（207）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述的手臂横移机构（3）包括两个横移电机（301），两个双向丝杠（302），四个滑块（303），导轨座（304），所述的横移电机（301）与导轨座（304）固定连接，所述的横移电机（301）的输出轴与双向丝杠（302）连接，所述的滑块（303）安装在导轨座（304）内构成移动副，所述的滑块（303）与双向丝杠（302）构成螺旋运动副。

3.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述的手腕康复机构（2）的中间轴（205），十字轴横轴（209），十字轴纵轴（210）相交于一点。

4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，手腕康复机构（2）的数量为4个。